刚体力学 PowerPoint 演示文稿.ppt

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* 刚 体 定 轴 转 动 一、转动定律 1. J 的计算: 2. 转动定律的应用: 隔离体法受力分析 二、刚体转动中的功能关系 (质点+刚体) 三、刚体角动量定理 角动量定理: o F F 针对某一转轴 求匀质细杆m、l,对通过中心o,且与杆斜交成 角的轴AB的转动惯量。 A B o 解: 取质量元: x x dx 由定义: r A轮(J1,R),B轮(J2)由两个半径分别为r和R的轮同轴地固定在一起。现在A轮上加一力矩M,由皮带带动B轮转动,同时使物体m提高,求m的加速度。 m R R r M A B 解:隔离体法分析 mg T1 T2 T1 T2 T3 T3 A: B: m: 一个飞轮有半径为r 的杆轴,如图所示。 飞轮和杆轴的总转动惯量为J,现用一根轻绳绕 在杆轴上,绳的另一端挂质量为m的物块。 已知:飞轮转过θ角时绳松脱,再转过φ角后 飞轮停止转动。 求:转动轴上的阻力矩。 m Mr T mg 方法一:用转动定律 方法二:用动能定理 分析:阶段(1):匀加速转动, 阶段(2):匀减速转动, m F α T mg m F 电风扇的功率恒为P,风叶转子的总转动惯量为J,设风叶受到的 空气阻力矩与风叶旋转角速度ω成正比,比例系数为k。试求: (1)电扇通电后t秒时的角速度; (2)电扇稳定转动时的转速; (3)若在电扇稳定转动时断开电源,则风叶还能继续转过多少角度。 解(1) 断电后(M电=0) (2)电扇稳定转动时的转速; (3)若在电扇稳定转动时断开电源,则风叶还能继续转过多少角度。 子弹m以水平速度vo射入一静止悬挂的细棒(l、M)下端,穿出后速度损失3/4。求:子弹穿出后棒的?. 由质点动量定律: m v0 v [解法1]:由刚体角动量定律: M o f [解法2]:[子弹、棒]系统,对o轴M外=0,角动量守恒 *

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