山东理工大学机械原理总复习考点资料.ppt

五、机构的死点位置 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角γ=0°（或α=90°）的位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称为机构的死点位置。 六、四杆机构的设计 按给定行程速度变化系数设计四杆机构 （1）曲柄摇杆机构 （２）曲柄滑块机构 一、凸轮机构的应用 用途：载荷较小的运动控制。 二、从动件常用运动规律 等 速 1.0 ￥ 刚性 低速轻载 等加速等减速 2.0 4.00 柔性 中速轻载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.00 6.28 无 高速轻载 运动规律 v max (h w / F )? a max 冲击特性 适用范围 (h w 2 / F 2 )? 三、设计凸轮轮廓曲线－作图法 1、 尖底直动从动件盘形凸轮机构 2、滚子直动从动件盘形凸轮机构 3、平底直动从动件盘形凸轮机构 四、凸轮机构的压力角和自锁 α v F r0越小，压力角越大，结构紧凑，基圆越小，但过小，导致压力角超出许用值。 四、滚子半径的选择 内凹 外凸 设计时要保证滚子半径小于理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 一、渐开线及渐开线齿廓 1、渐开线的性质 ） （1）NK = N A (2) 渐开线上任一点的法线必与其基圆相切. (3) 切点Ｎ为渐开线的曲率中心。渐开线离基圆越远,曲率半径就越大,渐开线越平直。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。 (5)基圆内无渐开线。 2、渐开线的方程式 二、标准齿轮的尺寸 标准齿轮——m、α、ha*、c*为标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e)。 公式：d、da、df、db、h、ha、hf 三、 渐开线齿轮传动的正确啮合条件 四、标准齿轮的安装 分度圆相切的状态 五、渐开线齿轮连续传动的条件 重合度 即 ?1 重合度的计算： ??与m无关,而与齿数有关,z1?, z2?,?? ?；a?， ??? 。 1.25Pb B1 B2 Pb K 双齿 啮合区 双齿 啮合区 单齿啮合区 双齿啮合区长度 K Pb 0.25Pb 0.25Pb 0.75Pb 重合度表明同时参加啮合的轮齿对数的多少 单齿啮合区长度： L1＝ εαP b －2(εα－1) P b 双齿啮合区长度： L2＝ 2(εα－1) P b 六、渐开线齿廓的根切现象 根切：刀具的齿顶线与啮合线的交点超过被切齿轮的极限点，刀具的齿顶将齿轮齿跟的渐开线齿廓切去一部分. 渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 标准 zmin=17 七、齿轮的变位 将刀具相对加工标准齿轮时的位置远离或靠近轮坯中心来加工齿轮。 1）不变的参数及尺寸有： m、 z 、α、ha*、c*、p、d、db、h； 3）负变位时尺寸变化情况： 2）正变位时尺寸变化情况： s↑、e↓、da↑、df↑ 、ha↑、hf↓，齿轮的强度↑ 与正变位时相反。 1、变位齿轮与标准齿轮相比 正变位：截取了离基圆较远的渐开线部位； 负变位：截取了离基圆较近的渐开线部位。 2、变位齿轮传动的类型 1. 零传动 变位系数和的不同 2. 正传动 3. 负传动 1) 标准齿轮传动或零变位齿轮传动 2) 等变位齿轮传动 八、 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 1、 正确啮合条件 2、重合度 重合度＝端面重合度＋纵向重合度 3、标准中心距 4、尺寸公式：d、da、df、db、h、ha、hf 直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，其轮齿分布在圆锥体上。 九、直齿圆锥齿轮机构 第六章 轮系及其设计 一、定轴轮系的传动比 m为外啮合齿轮的对数 转向：数外啮合次数 画箭头 二、周转轮系的组成及传动比 1、组成 行星轮 行星架 中心轮 机架 ２、按自由度的数目分 1) 差动轮系（F=2） 2) 行星轮系（F=1） 3、周转轮系的传动比 周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系 定轴轮系（转化机构） 定轴轮系传动比计算公式 求解周转轮系的传动比 反转法 * * 总复习 平面机构的结构分析 第一章 一、运动副 运动副：两构件直接接触形成的可动联接。 按接触形式可分为低副和高副： 低副包括转动副和移动副，具有2个约束，1个自由度； 高副包括齿轮副和凸轮副，具有1个约束，2个自由度。 二、平面机构的自由度 机构自由度是指机构中各活动构件相