FreeScaleHCS12X內核单片机实验指导书.doc

一般性实验 1、所有资料存放在6目录“单片机教学-FreescaleS12XEP100实验课全部资料” 2、关于如何安装、使用CodeWarrior软件，请参考子目录“CodeWarrior软件操作讲解视频”视频 3、关于实验箱的电路连接，请参考子目录“实验箱电路PDF”下的PDF文档 4、目录HCS12 demoExmples- xep100 2010-5-3是一个完整的Demo程序，包含S12XEP100单片机几乎所有外设以及实验箱所有模块的使用。 5、编写中断服务程序，需要了解中断向量表内容，请参考MC9S12XS256RMV1.pdf文件： P162，Table4-10 Exception Vector Map and Priority. P53，Table 1-9. Reset Sources and Vector Locations. P54-55，Table 1-10. Interrupt Vector Locations. 6、要正常产生中断，需要在主程序main()里，进入主循环（while(1), for(;;)）之前加入以下语句： IRQCR_IRQEN=0; //关闭IRQ IRQCR_IRQE=0; EnableInterrupts; //允许全局中断 7、实验箱硬件连接步骤图示： （1）请按照下图插上电源线，并打开电源开关； （2）请按照下图示连接两根USB线，其中一根是USB转串口用，另一根是BDM调试用； 实验一 普通I/O口操作实验 实验目的： 1、熟悉CodeWarrior开发环境，熟悉HCS12X基本程序结构 2、理解Freescale MCU的编程框架 3、熟悉编程调试环境，新建工程、编译、调试、下载运行程序 4、掌握I/O的基本编程方法 范例程序: demoXEPLED 实验要求： 1、参看实验箱电路PDF文档，熟悉实验板结构。LED的连接如下图示： 2、理解并运行关于I/O口操作的LED灯控制程序demoXEPLED 3、在理解上述程序的基础上，按下列要求新建一工程，编写程序实现（要求用最简洁的语句实现以下各效果）： (1)效果为：8个LED中只有一个灯亮，亮灯顺序是从左到右，再从右到左，一个周期时间长度约4秒。（效果1） (2)效果为：8个LED中只有两个连在一起的灯亮，亮灯顺序是从左到右，再从右到左，一个周期时间长度约4秒。（效果2） (3)效果为：8个LED中只有一个灯亮，亮灯顺序是从左到右，再从右到左，一个周期时间长度约8秒。（效果3） (4)效果自定。（效果4） 实验二 串行通信实验 实验目的： 1、理解串行通信基本原理,掌握MCU串行通信基本编程方法 2、理解串行通信的查询方式和中断方式原理及其编程 范例程序: demoXEPSCI 使用“Windows-附件-通迅-超级终端”作为上位机 实验要求： 1、运行范例程序demoXEPSCI前，请做好如下准备工作: （1）将实验箱配的白色USB线连接到计算机的USB接口，另一头接在实验箱核心板左边的Mini USB接口（不是底板上的Mini USB接口，是核心板背面左边的Mini USB接口）； （2）在计算机上单击“开始”—“程序”—“附件”—“通讯”—“超级终端”，弹出如下窗口： 在“名称”栏内随意输入一个名称，如“cm1”。然后单击“确定”。弹出如下窗口： 在上图“连接时使用”栏中选择虚拟出来的COM口（每台电脑不同，请查看“我的电脑-属性-硬件-设备管理器-端口(COM和LPT)” ），然后单击“确定”按钮。弹出如下窗口： 确保此窗口各栏中参数都如上图所示设置好。提示：只要单击“还原为默认值”，即可设置为上述参数。然后单击“确定”。 接下来就可在超级终端的窗口中输入数据，所有输入的数据将通过计算机串口发送给单片机，计算机串口收到的数据也将在此超级终端窗口中显示。 注意：此时，用户在超级终端中输入的数据不会显示出来，而是直接通过串口发送出去了。如果要显示用户输入的数据，需要更改设置：单击“超级终端”菜单“文件”—“属性”，在弹出的窗口单击“设置”选项卡—“ASCII码设置”，在“本地回显键入的字符”前打“√”，然后确定，这样设置完后才能在超级终端中显示用户输入的字符。 2、运行上述范例程序，查看并分析程序执行效果。 3、在理解上述程序基础上，按下列要求新建一程序： ①将从串行口收到的数据原样发送到串行口。 ②根据从串行口收到的数据控制四种不同的LED显示效果， 收到字符’1’:LED灯的效果为实验一中的效果1，并向串行口发送字符串“LED效果1”； 收到字符’2’:LED灯的效果为实验一中的效果2，并向串行口发送字符串“LED效果