FCS165用戶手册.doc

FSH01液压伺服模件 用户手册 版本号：V01 中国华能集团公司技术中心 模件介绍 综述 FSH01 液压伺服模件是用于阀门位置控制的I/O 模件。主处理器模件通过液压伺服模件控制电液伺服阀，进而控制液压执行机构。液压伺服模件通过改变电液伺服阀线圈的电流，改变液压执行机构的行程位置。线性可调差接变压器（LVDT）给液压伺服模件提供执行机构的行程位置反馈。它的典型应用是控制蒸汽轮机的调节门、燃气轮机的燃料阀和挡板角度调节。 使用提示 用户在安装、使用、维护液压伺服模件之前，应仔细阅读本手册。模件的安装、调试、故障判断和更换，需要对电子线路、液压执行机构、电液伺服阀有操作经验的工程师来进行。模件的操作、参数设定需要对 汽轮机启动、电厂发电工艺流程有操作经验的工程师来进行。 模件简述 FSH01 液压伺服模件是带嵌入式数字信号处理器的智能I/O 模件，它由四层印刷线路板和面板组成。面板上有一个双色LED 、两个单色LED 模件状态指示灯。它占用FCS165 系统模件安装单元的一个标准槽位。 模件应用 FSH01 液压伺服模件为处理器模件提供对液压执行机构的电液伺服阀的驱动。在大多数情况下，处理器模件配合使用FSD01测速模件、FSH01液压伺服模件完成汽轮机转速的精确闭环控制。通过I/O总线接受处理器模件的阀门开度指令，输出相应电流驱动电液伺服阀、通过LVDT自动检测阀门开度、实现汽轮机阀门开度的线型闭环控制，同时向处理器模件反馈阀门开度及状态信号。 模件主要功能及特点 电液伺服阀驱动部分： 双路±100mA伺服阀电流驱动输出，可驱动MOOG阀、I/H 转换器；驱动输出可设定为平衡位置输出微负电流，负电流为开阀门信号，正电流为关阀门信号。采用电流驱动技术，对温度引起伺服阀线圈阻抗的变化不敏感。 冗余的伺服阀输出可选择双路伺服阀控制或单阀控制，一路备用。 防卡瑟功能： 可选择叠加频率、幅值可调的Dither信号（通过软件参数设置），防止油动机卡瑟。 阀位反馈部分： 能够接受三路互为备用的AC LVDT或DC LVDT 阀位反馈信号（通过端子单元和模件上跳线器选择及参数设置），可设定为三选中模式、三选大模式。自动判别故障（断线或其他）并切换 AC LVDT 初级采用DDS 技术可输出高稳定度、低失真、大电流正絃波激励信号，驱动距离大于1000米。频率可参数设定、幅值自动调整。次级采用精密整流技术，对温度引起的信号绝对值变化、LVDT 相移变化不敏感。 DC LVDT 从系统获取24VDC 电源，系统接受DC LVDT 输出的电流信号4～20mA，输入阻抗200 欧。并具有电源监视功能。 自动校验阀位功能： 能够接受控制器的指令，自动慢速开启和关闭汽机调节阀门，采集LVDT信号，并记忆阀门100％、0％开度的LVDT值，作为控制和反馈阀门开度的参数。阀位的自动校验，消除了偏差，提高了模件的精度 闭环控制功能： 阀位指令与选择后的LVDT阀门反馈信号比较，对偏差进行PI调节；能够通过控制器修改P、I及死区参数。 跳闸保护功能： 可接受一个硬接线无源接点，强制关闭阀门； 紧急手动功能： 当该模件与控制处理器的通讯中断自动进入紧急手动模式，驱动输出保持原开度。在该模式下输出一个无源接点报警，同时接受2个外部无源接点信号，一个为强制开阀信号，一个为强制关阀信号。 通过控制器设置紧急手动操作的开关阀速率提高系统的可操作性。 现场阀位指示功能： 模件输出一路4～20mA电流信号，可作为现场阀位指示，带载能力可达 1K。 高精度AD和DA转换器、精确的LVDT信号、隔离的开关量和模拟量提高了模件的精度； 模件技术 模件采用高集成度的、高速的单片数字信号处理器技术（DSP），确 保了数据采集、代数运算、逻辑控制实时性和参数设置的方便性。 模件采用高精度的AD和DA转换器，确保了系统控制的精度。 模件采用了输入/输出通道的数字隔离技术，避免了远端电位引起的地环流影响。 模件采用四层印刷电路板技术，分区域设置了电源隔离层，确保了模件的稳定性。 相关技术文档 文档编号 文档名称 FSD01 测速模件用户手册 FCP01 主控模件用户手册 功能码用户手册 模件技术规格 项目名称 规格/参数 电源需求 电压 （VDC） 电流（mA） 功率（W） 典型值 最大值 典型值 最大值 5 24 3通道AC LVDT 激励输出 激励（mA） 激励频率（Hz） 激励电压（Vpp） 典型值 最小值 最大值 最小值 最大值 0 20K 0 18 3通道AC LVDT 副边输入（共6路模拟量输入） 阻抗（） 输