FANUC數控实验指导书.doc

概述 DEC1000-F数控综合实训台由控制单元FANUC Series 0i Mate-MC、I/O单元、伺服放大器、变频驱动系统和小型数控机床三部分组成，其中小型数控机床包括：X-Y加工平台机构和Z轴运行机构，X-Y-Z轴配置高性能伺服电机，精度高，运行平稳。整个装置采用组合机构设计，方便拆卸和安装。主轴配置高速电主轴（无刷变频调速电机），电主轴采用机电一体化技术和独特的新工艺，因此，电主轴力矩大、噪音低、效率高，可以实现精密加工和处理。 整个系统采用透明的电气连接方式，方便学员对数控知识的学习和掌握。因此，本装置在电气技术设计、故障诊断、控制编程设计等多方面对学员进行实训。 主要器件介绍 第一节 控制单元 DEC1000-F数控综合实训台中使用的控制系统是控制单元FANUC Series 0i Mate-MC。 带LCD控制单元前视图 控制单元后视图 注意: 1 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 2. 伺服检测[CA69]不需要连接。 3. 电源插座具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。 4. RS232 接口是和电脑连接的。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。 5. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。 6. 对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。 7. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。 MDI 键的位置 键盘说明 功能键和软键 功能键是选择将要显示的画面（功能）的，当一个软键在功能键之后被立即按下后，就可以选择与所选功能相关的屏幕。 功能键：用来选择将要显示的屏幕种类。 按此键显示位置画面 按此键显示程序画面 按此键显示刀偏/设定画面 按此键显示系统画面 按此键显示信息画面 按此键显示用户宏画面或显示图形画面 软键：要显示一个更详细的屏幕，按下功能键后按软键。软键也用于实际操作。 第二节 I/O单元 在0i-C系列上使用的机床I/O接口为I/O单元，它和0i-B系列内置的I/O卡具有相同的功能。0i用I/O单元为96/64输入输出。和控制器通过I/O link连接，0i 用I/O单元必需进行I/O模块的地址分配。 DI信号基本上是属于漏极型（拉电流）。I/O板为可选接收器提供了一个公共信号，公共信号连接到0V。公共端信号不能悬空。 DO信号是源极型的（灌电流，非隔离）。 如果0i系统的控制单元中发生了报警所有的I/O板驱动都被关闭。 DI的连接举例 DO的连接举例 第三节 伺服放大器 DEC1000-F数控综合实训台使用的伺服放大器是βis 系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20 和SVM40/80 两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。这里使用的伺服放大器是SVM2，伺服电机为β2/4000is。伺服控制电源24V(βi)，伺服主回路电源（3 相200~240V）。 伺服的连接： 急停的连接： 电源的连接： 第四节 变频器 本系统使用的变频器是SINAMICS G110，它是用于控制三相交流电动机速度的变频器。单相电源电压，额定功率120W 到3.0KW 可供用户选用。本变频器具有很高的运行可靠性。因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。SINAMICS G110具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。 接线图 面板控制 LED的状态显示 变频器电源未接通 LED（发光二极管）灭 变频器上电/准备 闪光，1000ms亮/1000ms灭 变频器正常运行 LED连续光亮 一般报警信号 闪光，500ms亮/200ms灭 故障 闪光，100ms亮/100ms灭 参数修改 利用基本操作面板（BOP）可以改变变频器的各个参数。为了利用BOP设定参数，必须装上BOP。BOP 具有7 段显示 的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和