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ESP通信協议
网管通讯协议
协议流程
网管信息分为实时信息和普通信息两类。对于实时信息,如果主机采用询问的方式,可以一次获取一个整网的的所有实时信息;普通信息则采用主从问答的方式处理,即上位机向下位机发送一条查询或者配置的命令,每一条命令通常只对网络中的一端设备,相对应的下位机收到以后,针对该命令进行相应的处理并将结果返回给上位机。对于网络中的地址自动生成命令,则是按全网同时执行的,上位机只要发起命令,等配置完成时,由上位机查询完成其他的地址收集工作.
协议格式
上位机下发的命令按其管理方式可分为两种,即本地命令和网络命令。本地命令仅用于管理本地网管口相连的单端设备,对于局端和远端都适用;网络命令只有在上位机直接与局端设备相连时才有意义,即只有局端才能执行上位机下发的网络命令,远端会返回命令无法识别的错误码。
下位机收到的有效命令全有命令回应帧,若上位机发送命令后在约定的时间内没有回应,则下位机有可能没有收到数据或收帧错,用户应重发命令。当用户对下位机的配置项改变时,上位机应根据下位机的命令响应帧确定下位机是否接受配置的修改。
协议全部采用ASCII字符。
在下的协议中,所有的本地命令中,地址码不起件用,通常是发”0000”(只有对于全网实时信息发送本地命令时,地址要求与局端的设备地址一致,通常情况,查询全网实时信息使用网络命令,并使用查询网络的局端设备的地址);在使用网络命令时,所有地址有效.
错误代码说明:
1 —— 网管通道接收缓冲区溢出。
2 —— 命令帧校验和错误
3 —— 命令帧内容字符的数量不匹配
4 —— 未知的命令类型
5 —— 命令参数错误
6 —— 因命令执行的对象没有响应导致命令失败
局端设备的地址默认参数为:MasterNetID=0;SubNetID=0;DeviceAddrID=1。
在以下的命令中,CR代表回车符(十进制ASCII码13),LF代表换行符(十进制ASCII码10), 代表空格,多个空格要出现多个这样字符,且字符间要有字字符分隔。
本协议采用异或的校验方式。校验码产生过程如下:从帧头后的第一个字符开始,依次与其后的字符进行异或运算,运算结果转换成ASCII码添加到命令帧的结尾。
协议中所用的参数凡涉及到有效范围的,由命令发起端保证其可靠性。
协议中凡涉及到对下位机进行参数设置的,由命令发起端负责对设置结果进行检验,一般流程为:发起设置命令——〉收到响应命令——〉发起查询命令——〉收到响应命令——〉检查结果。
为了查阅方便,以下命令格式中用下划线“ ”分隔命令码,实际传送的命令不包含下划线“ ”。
——上位机下发命令的帧头。
@——上位机下发本地命令的帧头。
*——上位机下发网络命令的帧头。
——下位机上发命令的帧头。
vv——校验。
CR——帧尾。
基本命令集
t命令:查询设备的局远端特性/
命令格式:
本地名令: @ t xxxx vv CR
网络命令: * t xxxx vv CR
回 应: t xxxx C[R] n m vv CR
命令解释:
本命令用于查询设备的局远端特性。
xxxx代表地址号。
C[R]:如果设备为局端,则返回C,否则返回R。
n: 如果设备的EEPROM0是好的,则返回T,否则返回F。
m: 如果设备的EEPROM1是好的,则返回T,否则返回F。
附加说明:无。
测试例子:
局端:
发送:@t000034
接收:t0001C36
远端:
发送:@t000034
接收:t0002R24
注:上面例子中的最后两位是校验,下回回应的后两位也是校验,且后都有CR没有显示.在下的测试例子中,都有同此处.
I命令:清空设备地址/
命令格式:
网络命令: # I 9999 vv CR
命令解释:
本命令为广播命令,用于清空网络上所有设备的地址。
附加说明:
本命令只在局端执行有效。且没有回应;为确保此命令能安全执行,通常在间隔300ms左右时,连续执行3-5次.
g命令:查询网络配置信息/
命令格式:
本地名令: @ g xxxx vv CR
网络命令:没有
回 应: g xxxx T[F] vv CR
命令解释:
本命令用于查询设备构成网络时,其地址信息的配置情况。
xxxx代表地址号。
T[F]:如果当前网络所有设备的地址信息配置已经完成,则返回T,否则返回F。
附加说明:
本命令只在局端执行有意义;若对远端执行该命令,则无响应。
执行该命令时,最好用的“I”命令将全网设备的地址配置信息清零,然后用“j”命令启动地址自动配置,最后再用本命令查询网络配置情况。
如果全网已配置完成, 执行本命令后会返回T;此时,执行清楚地址命令,再执行本命令后会返回F;再执行地
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