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机械工程导论 上海大学 机械自动化系 机械传动与测控中心 张国贤机械工作原理与机构创新设计 1 典型机械设备及其工作原理（1） 硬盘工作原理 1 典型机械设备（2） 挖掘机 1 典型机械设备（3） 飞机起落架 1 典型机械设备（4） 自卸车 1 典型机械设备（5） 火车的驱动机构 1 典型机械设备（6） 焊接机器人 1 典型机械设备及其工作原理（7） 拧 螺 钉 机 器 人 1 典型机械设备及其工作原理（8） 杂 技 机 器 人 1 典型机械设备及其工作原理（9） 遥控挖掘机(1min） 1 典型机械设备及其工作原理（10） 火星探测机器人 （7min） 1 典型机械设备（11） 1 典型机械设备（12） 破碎机 1 典型机械设备（13） 牛刨的工作原理 2 典型机构（1）--传动副 转动副 1P 2 典型机构（2）--连杆机构 曲柄连杆机构 2 典型机构（3）--连杆机构 2 典型机构（4）--齿轮机构 直齿传动 2 典型机构（5）--齿轮机构 蜗 轮 蜗 杆 传 动 2 典型机构（6）--轮系机构 行星机构 2 典型机构（7）--减速箱与变速箱 减速箱 2 典型机构（8）--凸轮机构 平板凸轮机构 2 典型机构（9）--其它机构 棘轮机构 2 典型机构（10）--其它机构 十 字 滑 块 联 轴 器 2 典型机构（11）--其它机构 槽轮机构 3 机构的创新设计（1） 连 杆 球 3 机构的创新设计（2） 连 杆 机 构 的 应 用 3 机构的创新设计（3） 连 杆 机 构 的 应 用 3 机构的创新设计（4） 3 机构的创新设计（5） 排料机构 3 机构的创新设计（6） 排料机构 3 机构的创新设计（7） 排料机构 3 机构的创新设计（8） 串联连杆机构?并联连杆机构 3 机构的创新设计（9） 瓦特调速机构原理 3 机构的创新设计（10） 机械手爪机构 3 机构的创新设计（11） 管道机器人原理 3 机构的创新设计（12） 管道机器人样机运行 3 机构的创新设计 (13) 人—机交互式双手增力机械手 3 机构的创新设计 (14) 人—机交互式装配机械手 3 机构的创新设计 (15) 三维人---机协同智能吊 (2min) 3 机构的创新设计 (16) 3D 人---机协同智能吊 (1min) 3 机构的创新设计 (17) 3D 人---机协同智能吊 （1.5min) 3 机构的创新设计 (18) 平面凸轮---滚子减速器 3 机构的创新设计 (19) 3R空间凸轮---滚子传动机构 4 机构的创新设计 作业 1、卧床病人自动翻身装置 2、卡车货物自动提升装置 3、袋装水饮水机 任选一题材进行概念设计 Orienting U-shaped parts Two pins, 1 and 2, reciprocate one after another in the horizontal direction. All pieces first strike and rest on pin 2, then pin 1 moves into the passage way. Orienting short, tubular parts Orienting cone-shaped parts The small end of the cone fits into the recess, the reciprocating rod will then kick the cone over into the chute. One-by-one separating device Pausing until actuated When gear 1 is picked off, its cam pivots cw under its own weight, allowing gear 2 to move into gear 1 place. 果子收割机械手 瓦特调速机构实验装置 Rack and pinion mechanism Hydraulic or pneumatic piston 管道机器人样机运行 人—机交互式单手增力机械手 * * 1 典型机械设备及其工作原理 2 创建机械的典型机构 3 机构的创新设计 SONY机器人 （3min） HONODA机器人(0.5min) 坦克内燃机 插齿机 火车驱动 机 器 人 机 构 喷涂机器人 穿戴式机器人(1.5min) 拧 螺 帽 机 器 人 遥