二章 液压泵和压马达.doc

液压泵和液压马达§§ § 2.1 概 述 一、液压泵和液压马达的作用、工作原理 液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换元件。液压传动中，液压泵和液压马达都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵和液压马达。 液压泵：将原动机(电动机、柴油机)的机械能转换成油液的压力能，再以压力、流量的形式输送到系统中去。称为动力元件或液压能源元件。 液压马达：是将压力能转换为旋转形式的机械能．以转矩和转速的形式来驱动外负载工作，按其职能来说，属于执行元件。（从原理上讲，液压泵和液压乌达是可逆的）  图2—1为单柱塞泵的工作原理图。 当偏心轮1被带动旋转时，柱塞2在偏心轮和弹簧4的作用下在泵体3的柱塞孔内作上、下往复运动。柱塞向下运动时，泵体的柱塞孔和柱塞上端构成的密闭工作油腔A的容积增大，形成真空，此时排油阀5封住出油口，油箱7中的液压油便在大气压力的作用下通过吸油阀6进入工作油腔，这一过程为柱塞泵吸油过程；当柱塞向上运动时，密闭工作油腔的容积减小、压力增高，此时吸油阀封住进袖口，压力油便打开排油阀进入系统，这一过程为柱塞泵压油过程。若偏心轮连续不断地转动，柱塞泵就能不断地吸油和压油。 容积式液压泵工作必须具备的条件：具有若干个良好密封的工作容腔； 具有使工作容腔的容积不断地由小变大，再由大变小，完成吸油和压油工作过程的动力源； 具有合适的配油关系，即吸油口和压油口不能同时开启。 二、液压泵和液压马达的分类 液压泵和液压马达的类型较多。 液压泵：按其在单位时间内输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵，按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等，如图2—2所示。 液压马达：也具有与液压泵相同的形式，并按其转速可分为高速和低速两大 类，如图2—3所示 三、液压泵与液压马达的主要性能参数 液压泵和液压马达的性能参数主要有压力(常用单位为Pa)、转速(常用单位r/min)、排量(常用单位为m3／r).流量(常用单位为m3／n或L/min)、功率(常用单位W )和效率。 (一)液压泵的主要性能参数 1．压力() 工作压力：泵实际工作时的压力叫泵的工作压力，它随负载的大小而变化的。 额定压力：泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。 2．转速 （） 额定转速：泵在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。 3．排量和流量 排量（）：液压泵每转一转，其密封容积几何尺寸变化排出液体的体积．即在无泄漏的情况下，液压泵每转一转所能输出的液体体积。 理论流量（）：在不泄漏的情况下，泵在单位时间内排出液体的体积。 实际流量（）：泵在工作中，实际排出的流量，它等于泵的理论流量与泄 漏量之差。 额定流量：在正常工作条件下．按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额 定转速和额定压力下泵输出的实际流量。 4．功率 输入功率（）：泵的输入量是泵轴的转矩和转速(角速度)．输入功率是指驱动泵轴的机械功率，即转矩与转速的乘积。 输出功率( )： 液的输出量是输出液体的压力和流量，输出功率是泵 输出的液压功率，即泵实际输出流量和压力的乘积。 5．效率 容积效率（）：际输出流量与理论流量的比值。 机械效率()：理论上驱动泵轴所需的转矩与实际驱动泵轴的转矩之比。 总效率()：泵的输出液压功率与输入的机械功率之比。 (二)液压马达的主要性能参数 1．压力() 工作压力：实际工作中，液压马达的输入压力。 额定压力：液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。 压力差：液压马达输入压力与输出压力之差。 2．转速() 额定转速：在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。 最低稳定转速：液压马达在额定负载时，不出现爬行现象的最低工作转速。 3．排量和流量 排量()：液压马达每转一转，由其密封容积几何尺寸变化计算而得的吸入液体的体积。 理论流量()：为形成指定转速，马达密封容腔变化所需的流量。 实际流量()：单位时间内输入液压马达入口处的流量。实际流量与理论 流量之差值，即为马达的泄漏量。 4．功率 理论功率()：液压马达的理论功率为压力差与理论流量的乘积。 实际输入功率()：液压马达的压力差与实际流量的乘积。 实际输出功率()液压马达输出轴上输出的机械功率。 5 效率 容积效率( )：液压马达的理