锅炉汽泡水位三量前馈.doc

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锅炉汽泡水位三量前馈

在进行汽泡水位三冲量前馈—反馈串级控制系统程序编写时,想咨询以下几个问题,谢谢,BR1,串级控制时,两个PID模块进行串联控制,方法如下,第一个FB41中汽泡水位设定SP-IN(DB1.DBD0),汽泡水位反馈PV-IN(DB1.DBD4,此值经过由PIW256经FC105处理而来),压力变送器的量程为0.0-2.0M,因此以上的值应该为0.0---2.0米之间的数值,输出LMN应该也为0.0—2.0米的一个值,对吗?BR2,第二个FB41用于控制给水流量,如下,SP-IN为第一个FB41的LMN,PV—IN为蒸汽流量和给水流量的差值,然后进行PQW输出,控制给水阀,这样做法对吗?这是不是前馈-反馈串级控制系统呢?BR假如以上是对的,那么PV-IN的差值单位与SP-IN的单位如何一致呢?SP-IN为0-2米的数值,而流量差为很大的数(例如1000-1000立方米第小时)。BR3,在进行PID控制时,SP-IN和PV-IN这两个数值要在同一个数值区间吗?比如都是0—5米,300—400秒每分,或0-4MPA,这样吗?BR4,前馈控制也是指FB41而言吗?那么哪个变量是用于前馈控制呢?BR5,如果上面不对,哪位有正确的汽泡水位三冲量前馈-反馈串级控制系统的例子呢?邮箱287383297@,谢谢BR6,哪位有锅炉这方面的资料,可否给一点,谢谢BR7,前馈-反馈控制中,前馈在程序中怎么应用,用什么来处理前馈信号的输入?BR 问题补充: 剑侠,你好,谢谢你的回答,还是有点疑问,请指教? 1,单纯的前馈-反馈控制也是用FB41来控制吗?如果是的话,是不是这样,SP-IN设定值,PV-IN反馈值,DISV前馈值,对吗?三者的工程单位都要统一吗?能否说说,怎么统一单位? 2,前馈信号是给水流量,反馈信号是蒸汽流量,看到有些资料上说,第一个FB41只用汽包水位设定和汽泡水位反馈来确定LMN值,第二个FB41用给水流量反馈(PV-IN)和LMN(SP-IN),前馈为蒸汽流量DISV,这样可以吗? 3,单位统一怎么才算是统一呢? 谢谢 悬赏分:30 | 解决时间:2010-08-25 21:37:30 | 提问者:我要学习了?-?学长??第2级 问题ID:56691 ? 最佳答案 1、串级控制时,第一个FB41的输出(LMN)是FB41的PID运算输出值,该LMN值应接入第二个FB41的给定(SP-IN),即第二个FB41接受外给定(RSP)。 由于第二个FB41的外给定是给水流量设定,所以第一个FB41的输出(LMN)控制单位应该是T/h(吨/小时),而不是0.0—2.0米的一个值! 2、首先,要清楚前馈信号是给水流量,反馈信号是蒸汽流量。因此,如果要构成前馈-反馈控制系统,应将给水流量信号接入FB41的DISV端口;将蒸汽流量信号接入FB41的PV_IN端口! 3、如果还要构成前馈-反馈串级控制系统,再将第一个FB41的输出(LMN)端口接入第二个FB41的SP_INT端口即可! 4、如果将给水流量和蒸汽流量的差值接入FB41的PV_IN端口,就不是前馈-反馈控制系统,而是典型的反馈控制系统了!因此,在将给水流量和蒸汽流量相减之前,必需将运算单位统一,例如:T/h(吨/小时),或m3/min(立方米/分钟)。 5、凡是接入FB41的PV_IN端口和SP_INT端口的工程单位都必需统一,否则无法进行偏差(ER)运算。 6、另外请注意:在做前馈-反馈控制系统时,前馈信号DISV是叠加作用于FB41的输出值(LMN)上。因此,给水流量信号还不能直接接入FB41的DISV端口,必需乘以一个前馈控制系数后接入,以保证FB41的PID运算输出始终100%以下而不超调。前馈控制系数值依据给水流量信号的单位,和量程范围等因数调试确定。 ________________________________________________________________ 补充回答: 1、如果在FB41的DISV端口叠加有信号幅值,就是前馈控制值,也就带有前馈控制功能了。 2、前馈控制值无单位,只是一个经验上的超前调节量,数值大小的确定在以上回答中已有叙述,请仔细理解分析掌握! 3、蒸汽是在锅炉给水后蒸发产生的,所以蒸汽流量咋会是前馈信号呢? 4、如果将第二个FB41的PV_IN端口单纯引入给水流量信号做反馈信号,那么SP_INT端口的设定值就只可能是给水流量设定了。那蒸汽流量信号咋引入控制,来克服虚假水位现象呢! 5、这种只引入给水流量做反馈信号(PV_IN)的控制,称之为双冲量控制。 6、单位统一,怎么才算是统一呢?其实我在以上回答中也已有叙述。还是请先将单个PID控制算法的基本原理和使用弄懂后,再学习串级PID控制、三冲量控制等复杂控制系统吧! 回答者:?剑忠?-

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