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9.1 智能仪器概述 凡是具有人工智能化的测量仪器均可统称为智能仪器,如无特别说明,书中的智能仪器特指为独立智能仪器(即传统智能仪器)。独立智能仪器又称为灵巧仪器(Smart Instruments),它是自身带有微处理器能够独立进行测试的电子仪器。除此之外,自动测试系统、个人仪器、虚拟仪器等也是具有人工智能化的测量仪器。本章主要介绍独立智能仪器。 9.1.1 智能仪器的组成 能仪器由硬件和软件两部分组成。 1. 硬件 硬件主要包括主机电路、模拟量输入输出通道、人机接口和标准通信接口电路等,如图9.1所示。 (1)主机电路用来存储程序与数据,并进行一系列的运算和处理,参与各种功能控制。通常由微处理器、程序存储器、输入输出(I/O)接口电路等组成,或者本身就是一个单片微型计算机。 (2)模拟量输入输出通道用来输入输出模拟量信号,实现模拟量与数字量之间的变换。主要由A/D变换器、D/A变换器和有关的模拟信号处理电路等组成。 (3)人机接口用来沟通操作者与仪器之间的联系,主要由仪器面板上的键盘和显示器等组成。 (4)标准通信接口用来实现仪器与计算机的联系,使仪器可以接受计算机的程控命令,一般情况下,智能仪器都配有GPIB(或RS232C)等标准通信接口。 2. 软件 软件即程序,主要包括监控程序和接口管理程序两部分。 监控程序面向仪器面板和显示器,负责完成如下工作:通过键盘操作,输入并存储所设置的功能、操作方式与工作参数;通过控制I/O接口电路进行数据采集,对仪器进行预定的设置;对数据存储器所记录的数据和状态进行各种处理;以数字、字符、图形等形式显示各种状态信息以及测量数据的处理结果。 接口管理程序主要面向通信接口,负责接收并分析来自通信接口总线的各种有关功能、操作方式与工作参数的程控操作码,并根据通信接口输出仪器的现行工作状态及测量数据的处理结果以响应计算机的远程控制命令。 9.1.2 GPIB接口 GPIB(General Purpose Interface Bus)即通用接口总线,是国际通用的仪器接口标准。一般情况下,智能仪器都配有GPIB标准接口。 1. GPIB标准接口系统的概述 GPIB标准接口包括接口与总线两部分。接口部分由各种逻辑电路组成,与各仪器装置安装在一起,用于对传送的信息进行发送、接收、编码和译码。总线部分是一条无源多芯电缆,用于传输各种消息,消息指的是总线上传递的各种信息。图9.2(a)为具有GPIB接口的仪器通过GPIB总线连接起来的标准接口总线系统,DUT(Device Under Test)为被测器件。图9.2(b)为GPIB24线总线插座外形结构。 在一个GPIB标准接口总线系统中,要进行有效的通信联络,至少有“讲者”、“听者”、“控者”三类仪器装置。讲者是通过总线发送仪器消息的仪器装置,如测量仪器、数据采集器、计算机等。听者是通过总线接收由讲者发出消息的装置,如打印机等。控者是数据传输过程中的组织者和控制者,通常由计算机担任。一个GPIB系统中,可以设置多个讲者、听者和控者,不允许有两个或两个以上的讲者或控者同时起作用,但允许多个听者同时工作。控者、听者、讲者被称为系统功能的三要素,系统中的某一个装置可以具有三要素中的一个、两个或全部功功能。例如,系统中的计算机可以兼顾实现“讲者”、“听者”与“控者”的功能 。 2. GPIB标准接口的总线结构 总线是一条24芯电缆,其中16条被用作信号线,其余则被用作逻辑地线及屏蔽线。电缆两端是与图9.2(b)相似的双列24芯叠式结构插头。 GPIB标准接口总线中的16条信号线按功能可分为以下三组: ①8条双向数据总线(DIO1~DIO8),用于传递包括数据、命令和地址等的仪器或接口消息,所传递消息的类型由其余两组信号线加以区分。 ②3条数据挂钩联络线(DAV、NRFD和NDAC),用于控制数据总线的时序,以保证数据总线能正确、有节奏地传输信息,这种传输技术称为三线挂钩技术。三线挂钩指的是 讲者、控者、听者之间的逻辑联接与接续关系。定义如下: ? DAV(Dada Valid)数据有效线:当数据线上出现有效数据时,讲者置该线为低(负逻辑),示意听者从数据线上接收数据。 ? NRFD(Not Ready For Data)数据未就绪线:只要听者中有一个尚未准备好接收数据,该线就为低,示意讲者暂不要发出信息。 ? NDAC(Not Data Accepted)数据未收到线:只要听者中有一个尚未从数据总线上接收完数据,该线就为低,示意讲者暂不要撤掉数据总线上的信息。 ③5条接口管理控制线(ATN、IFC、REN、EOI和SRQ),用于控制GPIB总线接口的状态。定义如下: ? ATN(Attention)注意线:该线由控者使用,用来指明数据线上数
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