交流伺服驱动器验试验报告.doc

交流伺服驱动器验证试验报告 型号：XXXX 一、试验目的： 对XXXX型驱动器进行全面形式实验，判断是否具备批量生产条件。 二、测试日期： 2015-X-XX~2015-X-XX 三、测试人员： XXX XXX 四、仪器仪表： 示波器TDS1002B-SC 万用表UT58E 点温计K971758 调压器TDGC2-0.5 信号发生器SP1641B 试验取三台样品，一台置于-35℃低温箱，一台置于+55℃高温箱，一台常温测试。 五、测试项目 外观及尺寸检查 外观尺寸如图： （驱动器外形尺寸图） 测试结果记录在图上 结论：合格 铭牌检查： 铭牌应包括以下内容： 型号：XXXX； 机号：********* 生产批次：*********** 生产厂商：XXX公司 结论：合格 常温测试： 由于被试电机与客户电机不同，做本组测试时，允许对电流环和速度环参数进行调整以获得满意效果 实验项目 实验方法 实验数据 结果 上电状态指示 同时上动力电和控制电，观察上位机状态 由缓上电等待跳为就绪灯亮 合格 RS485接口验证 1．利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件 2．通过485接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等 上位机修改参数有效 合格 面板指示灯及状态代码显示 电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示 1．伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。 2．显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书。 1.显示正确 2.显示、对应正确 合格 额定电流 驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达15A的额定电流。 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000 温升30℃： 上位机电流反馈为15A。 实际测量电流为14.6A。 合格 最大电流 驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流。 用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000 常温32℃： 当驱动器电流反馈到达45A的最大电流时，驱动器温度会持续上升，到达85℃，此温度为IGBT温度保护点，驱动器关使能，温度低于65℃，驱动器恢复运行。 合格 电流纹波 驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，使驱动器出13.5A和45A的电流。 用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形。 实际电流13.2A时，电流纹波为3.14mA。 实际电流42.8A时，电流纹波为6.28mA。 合格 最高转速 驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能。 常温32℃ 给定100%最高转速为2000rpm/min 合格 最低转速及调速比 驱动器工作在速度环，电机空载给定为0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的时间。 常温32℃ 最低转速：给定0.01%转一圈的所需时间为4分36秒。 调速比：9216.6 合格 静态刚性 动力电电压在380VAC时，驱动器工作在速度环，速度给定为0，开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速。 常温32℃： 给定为0时，实际转速为0rpm。 合格 动态刚性 动力电电压为380V驱动器工作在速度环，速度依次给定±400rpm, ±1500rpm，±2000rpm。开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速。 常温32℃： 给定±20%对应转速为+400rpm -400rpm 给定±75%对应转速为+1500rpm -1500rpm 给定±100%对应转速为+2000rpm -2000rpm 合格 速度环阶跃响应 驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波器检测MOUT1速度反馈波形。 常温32℃ 上升时间tr=14ms 超调量：σ=14.2% 震荡次数：1次 调整时间ts=43ms 合格 速度环正弦频带响应带宽 驱动器工作在速度环，电机空载，给定一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现限流。通过MOUT1来监控速度反馈信号。 当监测的反馈信号下降为1V初始值的70.7%时给定的频率大于30Hz。（外部给定） f=1Hz Vfp=1.14V f=10Hz Vfp=1.104V f=20Hz Vf