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硅谷科学家谈机器人：机器人会自我学习与制造 美国旧金山当地时间1月30日下午，硅谷计算机历史博物馆，一场“迎接崭新智能社会”的思想盛宴在此进行。从人工智能到深度学习，从数字化生物医学到基于大数据的社会物理学，从苹果到小米……最激动人心的话题，还是机器人。3D打印和机器人领域的权威专家胡迪·利普森（Hod Lipson）明确指出，摆在人类面前的事实是：机器人正在学会独立思考，机器人会造出新的机器人。 澎湃新闻在硅谷百度BIG?TALK现场，整理了百度首席科学家吴恩达（Andrew?Ng）、康奈尔大学创意机器人实验室主任胡迪·利普森（Hod?Lipson），以及苹果公司联合创始人斯蒂夫·沃兹尼亚克（Steve?Wozniak）等科技大佬对机器人的六句最新判断。 1、“未来有一天，你的孙女一定会不解地问：以前你跟你的微波炉说话，他都不理你，这是不是太没礼貌了？”——吴恩达 吴恩达是人工智能和深度学习领域国际上最权威的学者之一，2014年5月加盟百度。? 吴恩达说，结合大数据，新的人工智能的算法越来越好，我们可以第一次在未来人工智能虚拟圈里完成整个循环。? 如今，人们沟通已经从文字转向图像和语音，未来这方面将有很大机会。百度为此正在经历改变。吴恩达认为，图像识别和语音识别给百度带来了新的机会。 7?年前，吴恩达要求他的学生写一个识别咖啡杯的程序，但那时却无法实现，而现在已经做得很好了。 为什么深度学习，也就是神经元网络如今有如此迅猛的发展？吴恩达表示，这是因为我们建立了有效的深度学习的算法，改变了整个人工智能的方法。 吴恩达以火箭为例：火箭之所以能够起飞，是因为有很大的引擎和足够的燃料，而神经元网络就是机器深度学习的引擎，社会数字化形成的大数据则是燃料，目前这两者正变得越来越强大。 据吴恩达介绍，2010年，神经元网络有1000万个连接点，随后发展到用1000个服务器实现10亿个连接点，百度则用3个超级电脑替换掉了1000个服务器，再后来是用16服务器实现100亿个连接点，目前已可以实现1000亿个连接点。现在的神经元网络就像是给人类大脑画了一幅简单的漫画，但它的进展却是摩尔级的，它正使得机器的视觉和听觉能力日新月异，随之而来的便是深度学习能力的起飞。 吴恩达称，目前具备神经元网络的机器已在视觉领域的医学影像、图片识别、百度眼镜中得以应用。 吴恩达说，未来语音识别会对我们的技术带来翻天覆地的变化。在这个方面，中国其实领先于美国和其他国家很多，特别是在移动互联网方面。语音识别能力的提升，将促使我们围绕语音界面来重新设计移动产品，从而推动物联网的革命，比如汽车、家用设备（TV、冰箱等）、可穿戴设备等均可使用语音作为人与机器的沟通交互界面。 2、“不要去设计机器人，而是培养机器人。”——胡迪·利普森（Hod?Lipson） 胡迪·利普森（Hod?Lipson）是美国康奈尔大学的终身教授，3D打印和机器人领域的权威专家。 能够生存的不是最强的物种，而是最能适应和改变的物种。因此，胡迪·利普森从两年前决定，不要去设计机器人，而是培养机器人，即把很多机器人的部件放到模拟器中去，让它进行演变。随着时间的推移，产生突变，培养它，让其成为机器人。 机器人领域过去有一个禁语：conscious（意识）。人类意识的产生来自于独特的人类大脑生理结构，即有一个低级大脑和一个高级大脑，再加上一个有效的反馈机制。当低级大脑先做出决策后，高级大脑负责监督它，然后做出决策，这即是反馈的一部分。 根据这一机理，胡迪·利普森在机器人里面设计了类似的装置：一个低级控制器，一个高级控制器，一个反馈机制，当然还有一个庞大的神经元网络。 有了这些之后，机器开始自己学习，自己思考。所谓自我意识（Emergent?selfmodel），即科学家们事先没有编程，它自己也没有图像，全靠自我调节。 胡迪·利普森现场播放了一段机器人自我调整的视频。用零部件搭建的有四条腿（每条腿有两个发动机）的机器人，它不知道周围的环境，不一定能走。其中一组行动，做了16次试验，通过4天的自身努力，它自己给自己建立了图像，腿动起来了，真的学会走了。而当科学家们把它一条腿切断（意味着周围的环境发生变化），只剩下三条腿的这个机器人又经过一番挣扎（自我调整），又慢慢建立了自我的图像，站起来了，能走动了。 “Why?now？”为什么是现在，才讨论机器人的自我意识？胡迪·利普森说，因为现在有两个技术正在改变世界。一是3D打印技术的成熟，由于3D打印的特点，未来机器人不会由零部件构成，而是由原材料直接构成。未来机器人在组织结构上更加有活性；另一方面，是深度学习的发展，源于人工神经元网络的研究。这是人工智能（AI）领域的巨大突破。? 3、“我不知道未来机器的思考能力是不是真的会超过人脑，但现在可以看到这种迹象。机器人会具备