铸旋机器人home点培训.docVIP

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2017-06-08 发布于重庆
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铸旋机器人home点培训.doc

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铸旋机器人home点培训

戴兴设备部一点课培训记录表培训项目铸旋机器人动作各点及信号交互情况培训对象铸旋操作手培训日期 2013.1.10 培训地点铸旋现场培训讲师黄明辉职务工程师培训人．次培训学时 15分钟培训人数培训签到表 1 2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PROC Furn_unload: （1、2、3、4、5、6为中间点）： 1号线取料：HOME1（该点等待炉子1号线或2号线出料信号）-1（复位要料信号）、2、3、夹料点、4、5、6，home5/2号线取料home1、7（复位要料信号）、8、9、夹料点、10、11、12-HOME5 PROC Press_unload: HOME2（等待卸料信号）--1（该点锁定旋压机）、2、3、卸料点（该点2号爪夹紧后给顶料器下降信号）、4、5、6---HOME2（到达该点给解锁旋压机和卸料完成信号，并等待上料信号） PROC Press_load： HOME3（等待上料信号）--1、2（该点锁定旋压机）、3、4、上料点、5（该点给炉子发要料信号）、6--HOME6（该点解锁旋压机、发出上料完毕及旋压机程序启动信号） PROC Conv_load_grp2： HOME6（等待DI8_conv_clear 1辊道光电无轮信号ifyes继续执行）---1、2、3、P、4、5、6、HOME6-HOME1 PROC Conv_load_grp1甩料WaitUntil DI21_p_unload 1 OR DI22_p_load 1 OR DI41_furn_left 1 OR DI42_furn_right 1 AND DI12_start 1 AND DI13_stop 0 OR DI13_stop 1 \MaxTime: Time_PressLoad\TimeFlag: maxtime;：当最大等待时间超过设定时间或料温不合格时进行甩料操作 HOME5（等待DI8_conv_clear 1辊道光电无轮信号ifyes继续执行）---1、2、3、P、4、5、6、HOME6-HOME1