平面机构运动简图测绘实验.docVIP

平面机构运动简图测绘实验 概述 对已有机械的研究或设计新机械时，都需要运用能够表明机构运动情况的机构运动简图。因为机构各构件间的相对运动，是由原动件的运动规律、机构中所有运动副的类型、数目及其相对位置（即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置）决定，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及其固联方式和运动副的具体结构无关。因此可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。这种能准确表达机构运动情况的简化图形称为机构运动简图。 机构运动简图与原机械的运动特性完全相同，因而可以用机构运动简图对机械进行结构、运动和动力分析。有时仅仅为了表达机械的运动结构特征，则图形不按精确的比例绘制，这种简图称为机构示意图。 机构运动简图符号已有标准，该标准对运动副、构件的表示符号作了规定，表-1摘录了一些常用符号，供参考。 实验目的 1、训练将机械实物或模型抽象绘制机构运动简图的技能。 2、进一步掌握机构自由度的意义及其计算方法。 3、提高对实际机构及机器的感性认识。 4、掌握机构的组成原理，为机构的分析与创新设计打下良好基础。 实验设备及工具 1、多种典型机械的实物或模型，如缝纫机、牛头刨、各种泵、冲床等。 2、钢皮尺、量角器、内外卡钳等。 3、自备工具：铅笔、橡皮、小刀、三角板、报告纸、圆规。实验步骤 1、缓慢驱动被测机械或机构模型，观察机构的传动路线及各构件的运动情况，确定构件的数目。 2、仔细观察各构件之间的相对运动的性质和接触情况，从而确定运动副的类型与个数。 3、按照目测测量各构件与运动有关的尺寸（即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置），选择最能描述各构件相对关系的运动平面作为投影平面，把驱动构件放在适当的确定位置上，用规定的符号画出机构运动示意图，并用数字标注构件、大写英文字母标注运动副、箭头标注驱动构件。表-1 构件与运动副的表示方法 构 件 双副 三副 转动副 两构件为活动构件 有一个构件固定 移动副 两构件为活动构件 有一个构件固定 高 副 齿轮高副 凸轮高副 4、仔细测量机构中与运动有关的尺寸，取长度比例尺将示意图画成机构运动简图。 5、计算机构的自由度，进行结构分析，并判别机构是否具有确定的运动。 思考题 1、机构运动简图应包括哪些内容？ 2、哪些是与机构运动有关的尺寸？ 3、以一实例说明零件与构件的差别。 4、概述构件、运动副、机构、机器的意义。 5、列举几个运动简图相同但实际应用不同的机器或机构实例，由此说明机构运动简图的作用。 完成实验报告 机构名称： 机构运动简图： 运动学尺寸： 计算机构自由度：