雷达标绘技术总结.ppt

摘要幻灯片 《雷达操作与模拟器》 （雷达标绘部分）船政学院 《雷达操作与模拟器》（雷达标绘部分）船政学院 绪论：一、《二小证》包括：1、理论：1）雷达操作与模拟器  2）自动雷达标绘（ARPA）2、实操：1）雷达模拟器训练 2）ARPA模拟器训练二、课时安排： 理论课时总共为48ｈ，其中雷达操作24h、模拟器4ｈ、 ARPA 12ｈ、标绘8ｈ。 实操训练课时总共为66ｈ，其中雷达操作与结构认识8h、雷达标绘10h、雷达操作模拟器训练24，ARPA模拟器训练24ｈ。 理论与实操训练总共课时为114ｈ。三、授课方式： 理论讲授以课堂讲授为主，附加例题说明。 实操训练以模拟器训练为主，结合真机训练和操作。四、教学要求与考试： 教学大纲以交通部海事局关于《二小证》培训与教学大纲为指导，考试为交通部海事局统一考试。 《雷达操作与模拟器》第八章—雷达标绘（Radar Plotting）§1、雷达标绘的目的与意义 一、雷达标绘的目的： (1) 判断是否存在碰撞危险 —— 通过连续观测， 利用相对运动线判断 (2) 求DCPA与TCPA ——在相对运动线上求相对速度 (DCPA _Distance to closest point of approach) ( TCPA_ Time to closest point of approach) (3) 求来船运动要素V —— 利用矢量三角形作图 口诀：自始反航向终连。 (4)本船采取避让措施 —— 措施方法： 1）变向 2）变速 3）变向 +变速 (5) 避让效果的检验 —— 查核，利用新相对运动线判断 (6)求恢复原航向/原速度的时机。 * 以上几点目的也是雷达标绘的最终目的，是贯穿整个学习的纲要。 二、雷达标绘的意义 满足/符合《国际海上避碰规则》的要求 雷达操纵示意图及其应用 转向不变线的应用 §2、使用雷达协助避碰应注意的事项 一、注意事项： 1、雷达的自身特性 —— 效果和局限性 因此不能盲目、片面的依赖雷达 2、雷达观测不能完成代替人眼的视觉观察 ——《避碰规则》了望条款的要求 3、雷达开机的延时 —— 要求雷达及时开机 4、雷达阴影扇形、影像失真、以及干扰等的影响 5、应连续观测和标绘，并检验避让行动的效果 6、应清楚雷达的显示方式以及雷达运动方式 二、案例： 1、显示方式认识的错误 2、雷达局限性 §3、相对运动原理 一、海上相对运动原理 以本船为参照系，则有速度矢量 三角形关系： 式中： VR：相对速度矢量 V：来船速度矢量 Vo：本船速度矢量 在实际计算中，只要知道其中四个参量，便可以通过图解法求取另外两个未知参量，并且通过矢量三角形的变化，可求取任何其他两个未知参量，从而完成雷达标绘的目的。 ∴ 作为船舶驾驶员，应能准确、迅速而又熟练地掌握及运用这种原理来求取来船与本船的相对关系，并求取来船运动要素。 1、对驶： V 与Vo反向，且 VR Vo 2、追越 　 V与Vo同向， 且1） VR Vo，来船低速 2） VR Vo，来船追越 3、同向同速 　 V = Vo ， VR ＝ 0 4、固定物标 V = 0 ， VR＝ - Vo §4、雷达标绘 一、雷达标绘方法 雷达标绘即雷达运动作图，有两种方法： （1）真运动作图法 （2）相对运动作图法 二、雷达标绘目的： 1、利用相对运动线判断是否存在碰撞危险 2、在相对运动线上求DCPA与TCPA 3、利用矢量三角形求来船运动要素V （口诀：自始反航向终连。） 4、本船采取避让措施—措施方法： 1）变向 2）变速 3）变向+变速 5、 利用新相对运动线查核避让效果 6、 求取恢复时机。 三、雷达真运动作图和相对运动作图的优缺点 1、真运动作图 优点： 1）两方运动态势直观，明确、真实感强 2）能具体、确切地反映出船舶周围的环 境，有助于采取正确的避让行动 3）适用于船舶碰撞之后进行海事分析而绘制的“事故经过图” 缺点：作图费时，一般不常用 2、相对运动作图 优点： 1) 把双方运动简化成单方运动 2) 作