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毕业(设计)论文_带式输送机传动装置机械设计说明书.doc
燕山大学
机械设计课程设计说明书
题目:带式输送机传动装置
学院(系):机械工程学院目 录
一. 传动方案…………………………………………………………………………………………………….2
1.性能参数及工况………………………………………………..2
2.电动机型号选择……………………………………….……….2
三.运动和动力参数的计算………………………………….………2-3
1.各轴转速………………………………………………………….3
2.各轴输入功率…………………………………………………….3
3.各轴输入转距…………………………………………………….3
四.传动零件的设计计算……………………………………………….3
1.蜗杆蜗轮的选择计算……………….………………………..3-7
2.斜齿轮传动选择计算……………….………………………7-12
五.轴的设计和计算……………………………………………………12
1.初步确定轴的结构及尺寸……………………………….…12-17
2.二轴的弯扭合成强度计算………………….………..……17-20
六.滚动轴承的选择和计算………………………………………21-22
七.键连接的选择和计算…………………………………………………………………………………………………23
九.减速器附件的选择…………………………………………………24
十.润滑和密封的选择…………………………………………………………………………………………………24
十二.主要零件三维……………………………..………….25-27
十三.设计小结…………………………………………………………27
十四.参考资料…………………………………………..……………28 设计及计算过程 结果 一.传动方案的拟定
本设计要求设计一台应用于带式输送机上的二级减速器,原动机为三相异步电动机,工作机为卷筒。输送机用于煤场,选用闭式齿轮传动,对于传动比较大的减速器,利用蜗轮蜗杆的大传动比可以使减速器尺寸结构紧凑,为提高承载能力和传动效率将蜗轮蜗杆传动布置在高速级,低速级用斜齿圆柱齿轮传动,可提高减速器的平稳性。初步估算蜗杆分度圆圆周速度,v= 4~5 m/s,采用蜗杆下置。整体结构如图1所示:
图1 传动机构简图
二.电动机的选择及传动比确定
1.性能参数及工作状况
运输机皮带牵引力:F=1829N 皮带速度:V=0.37m/s
滚筒直径:D=0.32m 使用地点:煤场
生产批量:中批 载荷性质:中等冲击
使用年限:五年一班
2.电动机型号选择
选择电机类型:
按工作要求和工作条件,选择Y系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构。
确定电机容量:
运输机所需工作功率:
其中为卷筒效率(不包括轴承),取
电机输出功率,其中为传动装置总效率,
设计及计算过程 结果 联轴器效率η1=0.99,轴承效率η2=0.98 ,一对斜齿轮啮合传动效率η3=0.97,蜗轮蜗杆啮合传动效率η4=0.80,可得减速器总效率为
选择电动机转速:
工作机输出转速
电机转速
一般情况下,蜗杆齿轮减速器传动比为15~60, 符合该范围的同步转速有750r/min,1000 r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格等因素,决定选用同步转速为1000 r/min的电动机,型号为Y90L-6,主要性能如下:
表1 电动机主要性能参数
电动机型号
额定功率(Kw)
同步转速(r/min)
满载转速(r/min)
Y90L-6
1.1
1000 910
2.0
2.2
三.运动和动力参数的计算
1.运动和动力学计算
Y90L-6电机满载转速=910r/min
总传动比 蜗杆齿轮减速器一般可取齿轮传动的传动比
取 ,则
各轴转速
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
工作机轴
2.各轴输入功率:
P0=1.01kw
P1=P0η1=1.01×0.99=0.99 kw
P2=P1η2η4=0.99×0.98×0.80=0.78 kw
P3=P2η2η3=0.78×0.98×0.97=0.73 kw
P4=P3η1η2=0.73×0.98×0.99=0.71 kw
3.各轴输入转矩:
电机输出转矩:T0=9550×P0/nm=9550×1.01/910=10.60N·m
T1=9550×P1/n1 =9550×0.99/910=10.39 N·m
T2=9550×P2/n2=9550×0.
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