stm32led寄存器操作.docVIP

控制GPIO输出点亮LED灯——直接操作存储器 一.预备知识 使用51单片机控制IO口相对来说要简单得多，最小系统搭建完毕后直接通过软件往各IO口写“1”或者写“0”即可。但使用STM32控制IO口输入输出却远没有这么容易，经过一个下午的查阅文献及探索后，略微有了头绪。 个人所使用的STM32F103VBT6有100个引脚，其中有五组GPIO（GPIOA…GPIOE），每组有16个GPIO端口（GPIOx_Pin0…GPIOx_Pin15）共80个，每个GPIO端口都有： 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)； 两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)； 一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)； 一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)； 和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 其中各个寄存器的作用： 名称 寄存器 意义 端口配置寄存器 GPIOx_CRL GPIOx_CRH 配置GPIO工作模式 端口输入数据寄存器 GPIOx_IDR 读取GPIO输入状态 端口输出数据寄存器 GPIOx_ODR 控制GPIO输出状态 端口位设置/复位寄存器 GPIOx_BSRR 用于位操作GPIO的输出状态的：设置端口为0或1 端口位复位寄存器 GPIOx_BRR 用于位操作GPIO的输出状态的：设置端口为0 端口配置锁定寄存器 GPIOx_LCKR 端口锁定后下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置  每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。 输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。因此，要控制GPIOC端口，必须先使能APB2时钟。此外，STM32初始化外设第一步就是开启APB时钟。（时钟部分知识暂时知道该如此，往后再学习。） 关于GPIO各寄存器的描述： 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)： 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)： 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)： 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E): 端口位设置/复位寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E): 端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E): 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E): 当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。 每个锁定位锁定控制寄存器(CRL, CRH)中相应的4个位。 各寄存器地址： GPIOC_CRL：0 GPIOC_CRH：0 GPIOC_ODR：0x4001100C GPIOC_BSRR：0 GPIOC_BRR：0RCC_APB2ENR：0二.点亮LED灯 外部LED灯原理图： 编程思路： 1. 定义各寄存器地址 2. 使能APB2时钟 3. 配置GPIOC各端口输出模式 4. 利用BRR、BSRR、ODR寄存器点亮LED灯并循环流水灯 具体编程： 新建工程并设置好环境，添加c文件，键入如下程序： //********************************************** //* 通过直接操作存储器控制GPIO输出点亮LED灯 * //* LED1=GPIOC_Pin6; * //* LED2=GPIOC_Pin7; * //* LED3=GPIOC_Pin8; * //* LED4=GPIOC_Pin9; * //* ------------------Sah_Pah----------------- * //********************************************** #includestdio.h //定义各寄存器地址 #define GPIOC_CRL (*