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Arduino基础与开发 李争路 一、单片机 单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管它的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。 Arduino是一个单片机的最小系统。 二、Arduino简介 １、什么是arduino? Arduino，是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。可以很容易实现与Flash 和 processing 的互动。 IDE Integrated Development Environment ，即集成开发环境。是用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面工具。就是集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套。所有具备这一特性的软件或者软件套（组）都可以叫做集成开发环境。如微软的Visual Studio系列，Borland的C++ Builder、Delphi系列等。 ２、Arduino规格 　　微型控制器 ATmega168 　　工作电压 5V 　　输入电压（建议） 7-12V 　　输入电压 极限 6-20V 　　数字输入/输出端 14 3, 5, 6, 9, 10, 11提供输出的PWM 模拟输入端 6 PWM Pulse Width Modulation ，即脉冲宽度调制。脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。 闪存 16 KB ATmega168 或32KB ATmega328 ,其中2 KB被bootloader使用 SRAM 1 KB ATmega168 或2 KB ATmega328 EEPROM 512个字节 ATmega168 或1 KB ATmega328 闪存，用于存储程序。 bootloader可以看作是一个引导程序。 SRAM Static RAM ，是一种具有静止存取功能的内存，不需要刷新电路即能保存它内部存储的数据。 EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ，电可擦可编程只读存储器。一种掉电后数据不丢失的存储芯片。 ３、Arduino开发环境 从官方网站　www.arduino.cc　可下载到程序，编程语言类似C, java，且有详细的介绍和丰富的实例。 ４、工作方式 可以通过USB与电脑相连，或单独供电。程序写到arduino里之后只要有电就可以独立运行。 实际的量　　　　模拟信号 电压 分度取决于模数转换的精度 三、几个例子 １、几个简单的程序 /*LED闪烁*/ int ledPin 13; void setup pinMode ledPin, OUTPUT ; void loop digitalWrite ledPin, HIGH ; delay 1000 ; digitalWrite ledPin, LOW ; delay 1000 ; /*模拟输入*/ int sensorPin 0; 　 int ledPin 13; 　 int sensorValue 0; 　 void setup pinMode ledPin, OUTPUT ; void loop sensorValue analogRead sensorPin ; digitalWrite ledPin, HIGH ; delay sensorValue ; digitalWrite ledPin, LOW ; delay sensorValue ; const int analogPin 0; const int ledCount 9; const int pwmPin 11; int ledPins[] 2,3,4,5,6,7,8,9,10 ; void setup Serial.begin 9600 ; for int thisLed 0; thisLed ledCount; thisLed++ pinMode ledPins[thisLed], OUTPUT ; void loop int sensorReading analogRead analogPin ; int led