焊接工业机器人论报告.doc

焊接工业机器人论文报告 机械卓越1102 游华栋 江阴宇博科技，江苏省 江阴市 邮编214400；） 摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。是要在多学科知识的综合应用方面，强化机器人技术应用能力的培养，以满足机械类应用型高级人才的培养。结合有关文献对焊接机器人的机械结构、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作等应用进行系统解构。机器人技术代表了机电一体化技术的最够研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论、自动控制技术及人工智能等多门学科，当代科学技术发展最活跃的领域之一。 关键词： 焊接机器人；结构设计；控制方式；感觉系统； Welding?industrial robot reports HUADONG YOU (YUBO Technology Co.,?Ltd. ,Jiangyin, ,JiangYin province, 214400, china) Abstract:The industrial robot is a multi?joint manipulator?for industrial areas?or more degrees of freedom robot.?Industrial robot is?automatically performing work machine equipment,?a machine that is?controlled by its own power and ability?to achieve the various functions.?It can?accept human command,?and can also be?run in accordance with the procedures?of pre-arranged,?modern industrial robots?can also?make according to the?principles of the programme of action of?the artificial intelligence technology.?Is to be in the integrated application of multi subject knowledge,?strengthen the training of application ability of?robot?technology,?in order to meet the training?applied talents?of?machinery.?Based on relevant documents?of a welding robot mechanical structure,?the motor drive,?kinematics,?control technology,sensor,?trajectory planning and?programming?operation?application?system deconstruction.?Robot?technology represents the?mechatronics technology enough?research results?related to mechanical engineering,?electronic technology,?computer technology,?automatic control theory,?automatic control of?multi discipline?technology?and artificial intelligence,?one of the most active fields of?contemporary science and technology development. 正文： 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。本文以