Unity自动寻路Navmesh之入门.doc

? Unity手游之路 自动寻路Navmesh之入门 现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。使用Unity来开发手游，自动寻路可以有很多种实现方式。第一种比较传统的是使用A星寻路，它是一种比较传统的人工智能算法，在游戏开发中比较常用到。大部分的页游和端游都用到这种技术。在Unity游戏也可以用这种技术，Asset Store上面已经有相关的组件了，感兴趣的同学可以自己去了解。我在后面有机会再来详细介绍了。今天我们来学习Unity官方内置的寻路插件-Navmesh。由于内容比较多，我们将分几次来系统学习。今天先通过学习一个最简单的例子来入门。 （转载请注明原文地址/janeky/article/details/1座机电话号码） 实例 我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。 步骤 1.创建地形2.添加角色3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh的可用性和效率。4.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static5.依次选中障碍物，在avigation窗口中，设置Navigation Static7.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进程场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了8.为角色添加NavMeshAgent组件。Component- Navigation- Nav Mesh Agent9.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能 [csharp]?view plaincopy using?UnityEngine;?? using?System.Collections;?? //Author:ken@?? public?class?PlayerController?:?MonoBehaviour private?NavMeshAgent?agent; void?Start //获取组件 agent? ?GetComponent ; void?Update //鼠标左键点击 if? Input.GetMouseButtonDown 0 //摄像机到点击位置的的射线 Ray?ray? ?Camera.main.ScreenPointToRay Input.mousePosition ; RaycastHit?hit; if? Physics.Raycast ray,?out?hit //判断点击的是否地形 if? !.Equals Terrain return; //点击位置坐标 Vector3?point? ?hit.point; //转向 transform.LookAt new?Vector3 point.x,?transform.position.y,?point.z ; //设置寻路的目标点 agent.SetDestination point ; //播放动画，判断是否到达了目的地，播放空闲或者跑步动画 if? agent.remainingDistance? ?0 animation.Play idle ; else animation.Play run ; 完成了，可以看看效果： 相关知识 1.角色身上的Nav Mesh Agent 组件Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。Acceleration 加速度： 最大加速度。Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinksAuto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。NavMesh Walkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。这个参数很有用，在接下来的实例中可以用到。2.障碍物一定要有Mesh Render，用于烘焙寻路网格。 总结 这个实例可以很简单的让我们学会如何最基本的使用自动寻路组件Nav。但是，这个