基于MATLAB的构运动学分析.doc

文献检索综合报告 基于MATLAB的机构运动学分析 系、专业：信息系.通信工程 学生姓名： 彭艳林 学 号：1041303025 完成时间：2013年10月24日 目　录 1．课题分析 2．检索策略 2.1 选择 2.2 选择检索词 2.检索式 及检索结果中国期刊全文数据库(CNKI)基于MATLAB的数值计算,MATLAB 是 Mathworks 公司于 1982 年推出的一套功能强大的工程计算软件, 广泛应用于自动控制、 机械设计、 流体力学和数理统计等工程领域, 被誉为巨人肩上的工具。它集数值分析、 矩阵运算、 信号处理和图形显示于一体, 构成了一个方便的、 界面友好的用户环境。结合图形处理技术,以质点斜抛运动为例,阐述了一类理论力学问题过程分析的思考方法、实现过程以及实验结果的分析;通过本例学习,可提高学生对力学问题整个过程的感性认识,调动学习积极性,同时也可使学生清楚利用MATLAB分析理论力学问题的方法、过程。运动学、动力学作为理论力学的重要组成部分,一直以来都是理论力学教学改革的重要内容。运动学和动力学的很多问题都是以微分方程形式的给出,运用传统理论力学解题方法,一般都只能在初始条件确定的情况下求解出一些特殊情况(时间和空间)的解,而对其整个运动的过程是不太清楚2.　检索策略 2.1 选择检索中国期刊全文数据库2.2 选择 机构运动 （Kinematics of mechanism） 机械运动（mechanical movement） MATLAB 矩阵实验室（matrix laboratory） 2.3 拟定检索式 由于不同检索工具的字段不同，因此将检索式（亦称提问式）在“检索步骤及检索结果检索及检索结果.1 中国期刊全文数据库(CNKI).1.1 检索式 题名或关键词=机构运动 与 题名或关键词=Matlab 与 时间=2003-2012 与 范围=核心期刊.1.2 检索年限 2003-2012 3.1.3检索结果 【题　名】基于MATLAB/SIMULINK的牛头刨床导杆机构运动学及动力学分析 【作　者】钱文婷 徐承妍 李滨城 【机　构】江苏科技大学机械工程学院,镇江212003 华东师范大学学院,上海200062 【刊　名】制造业自动化.2011(3).-104-107 【ISSN号】1009-0134 【C N 号】11-4389/TP 【馆藏号】92337A 【关键词】牛头刨床导杆机构 运动学分析 动力学分析 MATLAB/SIMULINK 【分类号】TP321 【文　摘】本文运用MATLAB/SIMULINK软件对牛头刨床导杆机构进行了运动学和动力学分析,并通过仿真直观地揭示了机构的运动规律和受力情况,为对其深入研究提供了基础。另外,在应用SIMULINK进行运动学仿真过程中采用了微分的方法,从而使数学建模过程更为简便。 【网　址】7:80//qk/92337A/201103html 【题　名】压床机构运动矩阵方程在Matlab中的实现 【作　者】郭飞 杨绿云 【机　构】华北水利水电学院,河南郑州450011 【刊　名】机械传动.2010(8).-43-44 【ISSN号】1004-2539 【C N 号】41-1129/TH 【馆藏号】92228A 【关键词】解析法 矩阵方程 Matlab 运动规律 【分类号】TH112 【文　摘】介绍了如何运用解析法建立压床机构运动矩阵方程及其求解方法。采用Matlab语言对矩阵方程进行数值求解,获得滑块的运动规律。该方法求解效率高,得到滑块的运动规律线图较作图法精确,避免了手工求解的麻烦,具有较高的实用价值。 【网　址】7:80//qk/92228A/201008html 3.2 美国工程索引（EI） 3.2.1 检索式 Kinematics of mechanism OR ((mechanical movement) AND ((MATLAB) WN TI))??.2 检索年限 2003-2012 3.2.3 检索结果 命中， 1. Movement analysis on materials flowing through a vertical pipe based on MATLABZhai, Zhiping?(College of Mechanical Engineering, Inner Mongolia University of Technology, Huhhot, China);?Wu, Yamei;?Gao, Bo?Source:?2011 2nd International Conferenc