2016机械原理总复习.pptx

平面自由度计算公式机构的自由度：计算平面机构自由度时应注意的事项2.局部自由度所谓局部自由度：是指机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度3.虚约束（2）两构件构成转动副，转动轴线重合虚约束（3）两构件在多处构成高副，各接触点的公法线重合或平行(4）用运动副连接的是两构件上轨迹重合的点例计算下列机构的自由度5瞬心位置小结三心定理P12P23P12P34P14P341.绝对速度/加速度向量均由极点引出，相对速度/加速度向量均不由极点引出．2.同一构件上各点的位置多边形相似于这些点速度/加速度向　　量终点所构成的多边形，且二者字母绕向顺序相同；３．极点是使机构中所有构件上速度或加速度为零的影像点；５．成对的法向和切向加速度应衔接着画，不应被其它向量隔开矢量方程图解法解：1.取长度比例尺作机构图2.高副低代3.速度分析2.假想将构件2扩大4求角加速度ε2。1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和满足以上条件的最短杆两端为整转副，若要使得机构存在可整转的曲柄，则：曲柄摇杆机构（曲柄为连架杆）双曲柄机构（曲柄为机架）　平面四杆有曲柄的条件讨论1（1）当已判明四杆机构有整转副存在时,取不同构件为机架会得到不同的机构：讨论2（2）当已判明四杆机构无整转副存在时,取任何构件为机架只能得到双摇杆机构■取与最短杆相邻的构件为机架则为曲柄摇杆机构■取与最短杆相对的构件为机架则为双摇杆机构■取最短杆为机架则为双曲柄机构极位夹角：当机构处在两极位时，原动件曲柄所在的两个特殊位置（与连杆的共线位置）之间所夹的锐角θ称为极位夹角。极位：在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆处在两个极限位置，简称极位。2急回运动和行程速比系数1）急回运动运动特性摇杆的最大摆角：最小传动角γmin出现的位置（也即最大压力角出现的位置）：主动件与机架共线两位置之一。曲柄与机架拉直共线曲柄与机架重叠共线死点机构出现死点位置的条件——当曲柄摇杆机构中的摇杆为主动构件，曲柄为从动构件时；死点出现的位置：从动件与连杆的两次共线位置；死点出现的原因——从动件所受力的力线恰好通过其回转中心，此时传动角γ=0例4铰链四杆机构各杆杆长为：LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm，LAD=500mm。求：1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件）2）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？3）在图上标出极位夹角θ；最小传动角γmin；4）AB杆的转向；解：1）该机构为曲柄摇杆机构，曲柄为AB杆。2）当取CD杆为机架时，机构演化为双摇杆机构3）在图上标出极位夹角θ；最小传动角γmin；4）AB杆的转向；以A为圆心，以：为半径画圆弧交C轨迹线以A为圆心，以：为半径画圆弧交C轨迹线3）在图上标出最小传动角γmin；凸轮廓线设计的基本原理解析法、作图法相对运动原理法:(也称反转法)对整个系统施加-ω运动此时，凸轮保持不动而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。例用作图法求解：（2）凸轮该位置时的压力角。（1）凸轮理论廓线和基圆；（3）凸轮的偏距圆（4）凸轮转过90°时的压力角；（5）凸轮的最大升程h例2用图解法求图示凸轮机构的：1.理论廓线和基圆；2.图示位置时的压力角α；3.凸轮从图示位置转过90°时的位移S。3.凸轮从图示位置转过90°时的位移S。齿轮部分直齿轮、斜齿轮尺寸参数公式（如何由基本参数推出其他参数）。变位齿轮概念，正变位、负变位？正传动、负传动？优缺点？作业题6、81定轴轮系传动比大小的计算轮系的传动比首末轮转向通过标箭头确定齿轮2为中介轮（也称惰轮或过轮），不影响传动比的大小,但改变了首末轮的转向关系。1)最右边齿数连乘积之比前的“”号取决于转化轮系（加特技之后的假想定轴轮系）中m、n轮的转向（标箭头）；3)轮m、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合的三个构件；2)在实际的轮系中，nm、nn、nH的方向：已知值应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定;4)m,n一般选择周转轮系当中的两个中心轮。2，周转轮系传动比大小的计算复合轮系传动比计算步骤（1）正确区分轮系（2）分别计算传动比（3）联立求解传动比解：1区分轮系周转轮系2´-3-4-H定轴轮系1-2例7已知Z1=Z2’=20，Z2=40，Z3=30Z4=80。求i1H2分别计算传动比（1）定轴轮系传动比解：3联立求解（2）周转轮系传动比平面机构力分析（运动副反力）三个原则：（1）各个构件的受力需平衡（二力杆，三力杆）；（2）运动副反力需满足几何条件（移动副，转动副）；（2）运动副反力需起到阻碍相对运动的作用；例如图所示为一曲柄滑块机构。设已知各构件的尺寸（包括转动副的半径r），各运动副中的摩擦系数f，作用在滑块上的水平阻力为Fr，试对该机构的