单片机原理及其应用第五(修订)试题.ppt

第5章 中断系统 5.1 中断的概念 5.2 中断系统的结构 5.3 中断控制 5.4 中断响应的条件和过程 5.5 中断服务程序设计 5.6 中断的其它问题 5.7 多外中断源设计 中断识别 CPU找到发出中断请求的部件 1）硬件识别 ： 向量中断－－提供中断服务程序的 入口地址。 2）软件查询：查询中断源的标志，确定某个中断 的发生。 5.2 中断系统的结构 MCS-51中断源 1．外部中断源 由INT0 (P3.2引线) 引入，低电平或下降沿引起。 由INT1 (P3.3引线) 引入，低电平或下降沿引起。 2．内部中断源 T0：定时/计数器0中断，由T0计数回零溢出引起。 T1：定时/计数器1中断，由T1计数回零溢出引起。 TI/RI：串行口中断，完成一帧字符发送/接收时引起。 2. 外部中断触发方式选择位：IT0、IT1 =1：负边沿触发中断请求，输入负脉冲宽度至少为 一个机器周期； =0：低电平触发中断请求。 IT0、IT1可由软件清零 或置1。 5.3 中断控制 中断允许寄存器IE（A8H） IE在SFR中，字节地址A8H，位地址分别是A8H～ AFH。IE控制CPU对中断源总的开放或禁止以及每个中 断源是否允许中断。 复位后，IP清零，所有中断源均处于低优先级。 用软件可以改变中断源的优先级。 MCS-51的优先级可以保证： （1）当某高优先级的中断正在执行，所有后来的中断均被阻止。 （2）当某低优先级的中断正在执行，所有同级的中断都被阻止，但不阻断高优先级的中断请求。 5.4 中断响应的条件和过程 2. 中断响应过程 （1）当CPU查询到有效的中断请求，且无阻断条件发生，则硬件将断点地址压入堆栈保护。 （2）将对应中断源的中断向量地址送入PC，使程序转入中断向量地址，执行中断服务程序。 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器/计数器T0 000BH 外部中断1 0013H 定时器/计数器T1 001BH 串行口中断 0023H （3）执行中断服务程序，直到遇到RETI指令。 （4）执行RETI指令，通知中断控制系统本次中断服务程序完成，清除中断优先级有效触发器，将堆栈内的断点地址弹入PC，返回原来被打断的程序。 5.5 中断服务程序设计 1. 主程序设置 中断系统要在软件配合下才能工作。在主程序中要作 如下设定： ★ 设置中断优先级，即设定 IP。 ★ 设置中断允许，即设定 IE。 ★ 对于外中断，还要设定中断请求触发方式：电平或跳沿。 ★ 对于定时/计数中断，设定定时、计数方式，初始值。 【例5-2 】 (p.111)：外中断0，高优先级，负跳沿触发，无其它中断。 有关中断的设置： SETB IT0 ；负跳沿触发 SETB PX0 ；高优先级 SETB ET0 ；外中断0允中断 SETB EA ；CPU允中断 2. 中断服务程序的流程 3 . 含中断的系统软件程序结构 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT00 ORG 000BH ┋ ORG ××××H MAIN: 主程序 ┋ ORG ××××H INT00: 中断服务程序 5.6 中断的其它问题 1. 中断请求的撤销 (1) 定时/计数器 自动撤销，CPU响应中断后，立即清除TFx标志。 (2) 外中断 ① 下跳沿触发：自动撤销，CPU响应中断后，立即清除IEx标志。同时下跳沿也消失了，保证一次中断请求只响应一次。 ② 电平触发： IEx标志自动撤销，但低电平可能还存在，引起再次请求中断。为此应在中断响应后，把中断请求引脚变为高电平。 2. 中断响应时间 中断查询周期若在指令的开始周期，要等指令完 成后才会执行LCALL指令。最长的指令要4个机器 周期，所以这时的响应周期是3,4或6个机器周期。 中断查询周期是执行RETI或访问IE、IP指令的周 期，它们占2个机器周期。要等本指令及下条指令 完后才有LCALL的执行，最长响应时间要8个机器 周期。 同级中断或更高级中断已经在服务中，要等当 前中断结束后才能响应该中断，中断响应时间无 法确定。 单片机原理及其应用 扬州大学 单片机原理及其应用 (Principle and Application of Single Chip Microcomputer) 第1章 概述