操纵与耐波参考复习题.doc

参考复习题 假定操舵规律为如图所示的阶跃操舵，试由一阶响应方程求解船舶的回转角速度和艏向角。 解：将所给的操舵规律变为如下两种操舵规律的叠加： 2分 第一种为：，； 第二种为： 第一种操舵规律的解为： 积分后有艏向角： 第二种操舵规律的解为： ，， ，。 叠加后，得到所求的解为： ， ，。 积分后有艏向角： ， ， 航向对升沉、纵摇及横摇波浪扰动力幅的影响。 答：航向角对升沉、纵摇波浪扰动力幅影响是在船长方向上。波形同真实波形相同。仅波长变化即应以表观波长代替真实波长 。 对横摇波浪扰动力幅影响是 但当考虑动水力压力修正时，应仍用真实波长，因为波内流体质点轨圆半径随水深的递减是由真实波长决定的。 航速、航向对波浪扰动力频率的影响 答：船以速度v并与波浪传播方向成角（＝0°为迎浪）。这时，波峰相对船的传播速度为 称为波表观传播速度 即船上的观察者所看到的波传播速度 。显然，船上观察者所看到的作用于船上的波浪周期为 称为波的遭遇周期，它与波的真实周期不同 。相应的波浪遭遇频率为 其中， ——波数。由此可见，这时作用于船上的波浪周期已不是波的真实用期，而应是遭遇周期。因此，当考虑航速、航向的影响时，在计算波浪扰动力 矩 时，扰动频率 或周期 应以波的遭遇频率 或遭遇周期 代替波的真实频率 或周期 。 重点补充： 耐波性：横摇运动方程及各个系数 相对频率的定义和几种情况分析 操纵性： K-T方程及各个系数的含义 回转圈及相关内容