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《PLC应用技术》;项 目 十一;送料小车多地点顺序卸料的PLC控制;案例项目描述 ;;;【知识讲解】
程序结构与程序控制指令;2. 程序控制指令 ;(2)跳转与标号指令;跳转指令编程举例;1. 子程序结构;(1)子程序的建立、调用及返回;(2)子程序中的(参数)变量;(2)局部变量编程;案例项目设计过程;2. 程序编制;2. 程序编制;2. 程序编制;课堂练手及作业;课堂练手及作业;设计方案提示;;;;电子工业出版社; 中断允许指令ENI全局性的允许处理所有被连接的中断事件。禁止中断指令DISI禁止处理所有中断事件。进入RUN模式时自动禁止中断,中断程序越短越好。
中断连接指令ATCH建立中断事件(EVNT)与对应的中断程序(INT)的联系。中断事件由中断事件号指定(见表),中断程序由中断程序号指定。
中断分离指令DTCH断开中断事件与中断程序之间的联系。
;通信(最高优先级)I/O中断定时中断(最低优先级)。;常见的S7-200中断事件 ;常见的S7-200中断事件 ;【例6-10】在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。
//主程序 OB1
LD SM0.1 // 第一次扫描时
ATCH INT_0, 0 // I0.0上升沿时执行0号中断程序
ATCH INT_1, 3 // I0.1下降沿时执行1号中断程序
ENI // 允许全局中断
//中断程序0(INT_0)
LD SM0.0 // 该位总是为ON
SI Q0.0, 1 // 使Q0.0立即置位
//中断程序1(INT_1)
LD SM0.0 // 该位总是为ON
RI Q0.0, 1 // 使Q0.0立即复位;【例6-11】用定时中断0实现周期为2s的高精度定时。
// 主程序 OB1
LD SM0.1 // 第一次扫描时
MOVB 0, VB10 // 将中断次数计数器清0
MOVB 250, SMB34 // 设定时中断0的中断时间间隔为250ms
ATCH INT_0, 10 // 指定产生定时中断0时执行0号中断程序
ENI // 允许全局中断
?
// 中断程序INT_0, 每隔250ms中断一次
LD SM0.0 // 该位总是为ON
INCB VB10 // 中断次数计数器加1
LDB= 8, VB10 // 如果中断了8次(2s)
MOVB 0, VB10 // 将中断次数计数器清0
INCB QB0 // 每2s将QB0加1
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