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第三章 PLC的编程语言与指令系统
第一节 PLC的编程语言
编程语言—— 程序表明所采用的方式
现代PLC通常采用以下
几种编程语言: ;一、梯形图(Ladder Diagram)及其格式
特点 ——简单、直观、易学易懂、应用最为
广泛、最受电气技术人员欢迎
逻辑电路构成 —— 常开接点、常闭接点组合
功能 —— 逻辑运算、算术运算、数据传送、
变换与外部输出
表达形式 —— 类似于继电器线路图
(图3-1)一个接触器的启、停
控制线路驱动一个逻辑线圈或
功能指令块;X0 X1 Y0;SB1
SB2;SB1
SB2;X0 X1 Y0;X0 X1 Y0;X0 X1 Y0;SB1
SB2;X0 X1 Y0;X0 X1 Y0;X0 X1 Y0; ;另外:
—— 在梯形图左右两侧的直线称为左右母线
相当于继电器线路图中的左右电源线
—— 与左母线相连的控制线路通常是一个由
常开、常闭接点组成的逻辑电路
—— 与右母线相连接的是输出线圈、其他各
类软器件的逻辑线圈或功能指令块
—— 在梯形图中右母线有时也可以省略。;二、指令语句表及其格式(语句表)
—— 是梯形图的一种派生语言
—— 类似于汇编语言但更简单
表达 —— 助记符形式的各类指令语句来描述梯形
图的逻辑运算、算术运算、数据传送与
处理或程序执行中的某些特定功能
基本格式—— 操作码+操作数
—— 与梯形图之间有着严格的一一对应关系
—— 特点是便于用户程序的输入、读出与修改;图3-1中的梯形图可以用下述几条语句来描述:
序号 操作码 操作数 程序步数 指令功能
0 LD X0 1 从母线开始取用
X0的常开触点
1 OR Y0 1 并联Y0常开触点
(“或”运算)
2 ANI X1 1 串联X1的常开触
点(“与”运算)
3 OUT Y0 1 Y0线圈输出;图3-3 —— 带有功能指令块的FX2系列PLC的梯形图
表3-1 —— 对应的指令语言表。 ;MOV;三、顺序功能图及其格式( SFC )
—— 近年国际电工协会(IEC)大力推广的新
编程标准
—— 顺序功能图又称为功能表图或状态转移图
原理 —— 它是将一个完整的控制过程分解为若干个
阶段(状态)
—— 各阶段有不同的动作或其他各种控制内容
—— 阶段之间有一定的转换条件
—— 一旦条件满足就实现状态的自动转移
—— 上一阶段结束
—— 下一阶段动作开始直至完成整个过程的控
制要求;特点 —— 特别适用于复杂的顺序控制过程
—— 状态器是实现SFC编程功能的专用编程软
器件
图3-4 —— 是一个PLC控制机械手动作状态转移图
——
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