虚位移原理(一)详解.ppt

下载文档 降价啦

18
0
约小于1千字
约 22页
2017-05-04 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

虚位移原理(一)详解.ppt

1、本文档共22页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

虚位移原理(一);13 虚位移原理;■ 单面约束与双面约束;约束方程:;约束方程:;■ 完整约束与非完整约束;O; 沿水平直线纯滚的圆盘;13.2 广义坐标及自由度;xA2 + yA2 = r2;xA2 + yA2 = l12;13.3 虚位移;■ 实位移;■ 虚位移;可能位移和虚位移是纯碎的几何概念,它们不涉及系统的实际运动,与运动方程和初始条件无关。实位移是系统真实运动产生的位移,是可能位移中的一个。一般说,系统的可能位移和虚位移都不是唯一的,在不破坏约束的前提下, 具有一定的任意性; 但实位移却是唯一的。在定常约束的情况下,虚位移与可能位移相一致,实位移是虚位移中的一个。;13.4 虚位移原理;总结：;例1 图示曲柄连杆机构,已知θ和φ,OA=AD,试确定A、B和D的虚位移之间的关系。;例2 图示双数学摆,已知l1和l2, 试确定A 和B 的虚位移之间的关系。;δxA=－l1sin θ1·δθ1 ;13.4.2 虚位移原理;关于虚功原理与刚体静力学平??条件的两点说明: 虚功原理常常被认为是更普遍的原理; 虚功原理的基本思想是一种变分原理的思想。