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浙江工业大学颚式破碎机大作业讲述
机械原理大作业1：
题目：颚式破碎机机构设计及分析
班级：
姓名：
学号：
教师：
所用软件：
Adams、Solidworks、Auto CAD
主要步骤：
机构自由度计算；
杆组分析；
Solidworks建模；
Admas建模；
仿真；
C点速度、加速度分析；
阻力矩分析；
检验： ①C点速度及加速度检验；
②阻力矩检验；
飞轮设计： ①飞轮转动惯量的计算；
②飞轮尺寸设计；
1.机构自由度计算：F=5*3-2*7=1
2.杆组分析：拆杆组得
3.用Solidworks根据颚式破碎机的所给数据，对处于工作行程极限位置1时的颚式破碎机进行简单建模，确定各点的精确坐标，用于辅助Adams的模型构建，简单模型如下：
单位：mm
O2（0，0）；A（0.24，-100）；B（3.25，-1350）；O4（940，-1000）；
C（-1120.63，-1106.28）；O6（-1000，850）；D（-1036.93，251.14）
其中：DF⊥O6C，DE为一水平线，用于辅助Adams的载荷附加。
4.用Adams根据Solidworks所得数据构建颚式破碎机模型如下：
此时对应于工作行程极限位置1。
给予各构件相应的质量和转动惯量：
给予颚式破碎机原动件驱动：
（顺时针旋转）角速度：1020°/s=170r/min
随后根据题目要求在杆6上添加载荷，
（step函数）
step(time,0,0,0.1823529412,85000)+step(time,0.1823529412,0,0.1823529413,-85000)+step(time,0,0,0.3529411765,0)
5.进行仿真操作：
根据计算：运动周期T=2π/ω=0.353s
所以取终止时间为0.36，步长为0.01：
点击绿色按钮，进行仿真，原动件顺时针运转一周。
6.C点的速度、加速度分析：
按F8进入Adams/PostProcessor进行分析，得C点的位移图像：
C点位移（m）
找到杆6对应的角速度和角加速度。杆6作定轴转动，
O6C角速度（rad/s）
由Vc=ω6×O6C得C点速度图像
C点速度（m/s）（蓝色X方向，粉色Y方向）下同
O6C角加速度（rad/s2）
由ac=α6×O6C得C点加速度图像
C点加速度（m/s2）
7.阻力矩图：
由Admas/Postprocessor分析得到原动件处的动态等功阻力矩图形：
单位：N·m 其中0.1s对应102°，0.2s对应204°，0.3s对应306°
8.检验：
①检验C点速度及加速度：
用CAD建模：（solidworks辅助找点）
①取与位置1夹角90°时的位置分析速度、加速度：
90°对应的时间为0.0882s，取0.088s
Adams分析获得的数据：Vc=
由计算可得Vc=0.669m/s，误差为0.179%
Adams分析获得的数据：ac=
由计算得ac=6.465m/s2，误差为0.103 %
②取与位置1夹角135°时的位置分析速度、加速度：
135°对应时间为0.132s，取0.132s
Adams分析获得的数据：Vc=
由计算可得Vc=0.314m/s，误差为0.146%
Adams分析获得的数据：ac=
由计算得ac=8.091m/s2，误差为0.222%
由于以上两组手算数据与Adams分析所得数据之间的误差均小于5%，故Adams对该颚式破碎机的速度分析结果正确！得C点的位移、速度、加速度曲线如下：
C点位移（m）
C点速度（m/s）（蓝色X方向，粉色Y方向）下同
C点加速度（m/s2）
②检验阻力矩：
由Adamas/Postprocessor分析可得各杆的加速度和角加速度图像：
杆2质心加速度（m/s2）
杆3质心加速度（m/s2）
杆3质心角加速度（rad/s2）
杆4质心加速度（m/s2）
杆4质心角加速度
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