机器人方案.ppt

机器人的现在和未来 什么是机器人呢? 人们一般的理解，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。 特点是： 感知功能 行走功能 可以编程 它是人造的机器或机械电子装置，所以这个机器人仍然是个机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境，能够学习、有情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。?  要发展机器人的三个理由 一：机器人干人不愿意干的事（有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境）。 二：机器人可以干人不好干的活（比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低）。 三：机器人干人干不了的活（比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作）。?  机器人三定律 机器人三定律（Three Laws of Robotics）是科幻小说家艾萨克·阿西莫夫在他的机器人相关作品和其他机器人相关小说中为机器人设定的行为准则，是阿西莫夫除“心理史学”外另一个著名的虚构学说： 第一法則 机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐視人类受到伤害； 第二法則 除非违背第一法則，机器人必須服从人类的命令； 第三法則 在不违背第一及第二法則下，机器人人必保护自己。 世界最先进的机器人-第1名 ASIOMO 目前的Asimo已经可以端茶倒水、上下楼梯，估计能炒中国菜的时候也不会太远了，剩下的问题就是怎么提高电池有效期，能听懂更多的指令，并学习更多的技能。当成本下降到一定程度时，机器人很可能会大量进入人们的家庭。 类人机器人-本田Asimo 本田发布的新一代ASIMO可以在办公室等现 实环境中作业，具有很高的运动能力。和以往相比，ASIMO可以和人手拉手走路等，强化了与人配合的行动能力，而且增加了利用手推车搬运物品的功能。此外，新开发出的对这些功能进行统一控制的综合控制系统，使ASIMO可以自行从事接待、向导、递送等服务。并且极大地提高了移动能力，实现了时速 6km的 奔跑及迂回行走。 世界最先进的机器人-第2名 火星探路者 世界最先进的机器人-第3名 RobotCub RobotCub项目已经持续研发了5年了，这个项目由欧盟委员会通过Unit E5的”认知系统、交互及机器人”项目提供资金。主要目标是通过实现一个和3.5岁儿童差不多大的类人机器人，研究认知。这个项目在很多方面是开放的：公开发布平台，软件开源，还对新伙伴的加入开放，以希望形成世界范围的合作。 世界最先进的机器人-第4名 HRP-2 HRP-2高154cm，质量为58kg，包括电池。有30个自由度(DOF)，包括臀部的2个。悬臂式胯部关节使它能在狭窄地形行走，高度紧凑的电子系统使它不再有其它类人机器人的那种“背包”。。 世界最先进的机器人-第5名 大狗BigDog 这是地球上最先进的全地形机器人，波士顿动力学机器人中的超男，可在复杂地形行走、跑、攀爬并可携带重物。大狗的动力来自于驱动液压系统的引擎，有4条像动物一样有关节的腿，减震部件还能把这一步的能量循环到下一步。BigDog的体型和大型犬或者小型骡子差不多，大约3英尺长，2.5英尺高，重240磅。 DNA机器人 最新机器人介绍 俄新社报道，这个名为“MRC-BT”的机器人可以攻击步兵，防御对手甚至坦克。该机器人被安置在一个可移动履带上，配备两个“黄蜂”喷火枪、Pecheneg通用机枪、两个火箭筒和6个烟雾弹。研制方表示，该机器人配备的武器在作战时可以拆卸下来使用。同时，作战时士兵也可以将自己的武器配备到该机器人身上。操作人员可以远距离进行作业，大约有200-500米。 FANUC机器人将带来世界上最大的可搬运超重物体的机器人M-2000iA系列、世上速度最快的小型机器人M-1iA智能、高速拳头机器人以及一款世界上最LEAN（轻巧、最高效、最精确、最敏捷）的喷涂机器人——Paint Mate 200iA。 该机器人来自日本东京理科大学，它可以有六种表情：惊讶、害怕、厌恶、生气、高兴和伤心等。“萨亚”皮肤白皙、面庞清秀，着白色上衣。设计师是在按照一位女大学生的模样塑造出“萨亚”的相貌。“萨亚”的头颅为钢结构，脸部皮肤以精细橡胶制成，皮肤后藏有18台微型电机，它会讲大约300个短语和700个单词，并可以对一些词语和问题做出回应。它同时还可以学会讲各种语言。 这只“空中水母”是由德国费斯托公司所研制生产。它长有触角，体内充满了氦气，在空中飘浮时就好象水中浮动的水母一样。“空中水母”的灵活性与便捷性体现