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《机电一体化系统设计基础》理论题 一、判断题（每题3分，会考10题） (×)自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。 (×)接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。 (×)工业PC机与个人计算IBM PC机的最大差异是换了工业电源。 (×)机电一体化产品适应性设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 (×)在机电一体化产品开发性设计是在保持原理方案不变的条件下，对产品功能及结构的重新设计。 (×)喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。 (×)在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。 (×)减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。 (×)进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。 (×)机械系统的刚度越大，固有频率越小。 (×)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。 (×)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。 (×)滚珠丝杠副具有自锁功能。 (×)传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。 (×)按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。 (×)在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。 (×)驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。 (×)直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。 (×)数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。 (×)增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。 (×)绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。 (×)传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。 (×)迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。 24（×）迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。 (×)机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 (×)为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。 (×)为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 （×）在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 (×)选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。 (×)气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。 (×)闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。 (×)直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。 (×)机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。 (×)自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 (×)产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 (×)无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 (×)采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 37（×）双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。 (×)采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 (×)数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。 (×)一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。 （×）传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。 （×）步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。 （×） (×)计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。 (×)通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。 (×)现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分