简易机械手设计PPT.ppt

机械设计说明书苹果采摘简易机械手 指导老师：段建忠 班 级：机制一班 学 生：丁冬 学 号：12008240576 一·课程设计思路及意义  随着现代农业机械化生产，大面积的种植果树，农民朋友的农产品获得丰收，果实的采摘问题也凸显而出，在面对果树高而无法采摘造成了苹果的摔落，因而这些苹果无法上市进行出售，为解决高空采摘苹果难，故设计此苹果采摘简易机械手来解决此问题。 二·设计任务·方法·要求 1·设计任务 设计此机构的主要作用是在离地面较高而且人无法采摘，能够按照要求的尺寸来采摘符合要求的苹果（直径为110mm）从而避免了误将未成熟和较小的苹果进行采摘，既方便又安全。 2·设计方法 设计此运动机构采用了Solidworks软件中拉伸·扫描·旋转放样等主要建模功能。 3·设计要求 构件分三个部分：采摘可控部分，连接部分和控制部分。 a.采摘可控部分以下两部分相配合  ↓ ↓ 根据苹果大小来确定圆环直径 → 运动部分三角形各角处倒圆角，防止刮坏苹果 → b.连接部分 连接部分的尺寸按照实际需要可以随时更改 连接杆 ? c·控制部分在控制部分中，可以根据实际需要来控制此构件的转动角度来控制摘苹果的力度。 操作构件 ? 从各个角度看整个构件 右图蓝色构件与其它两连接件用销钉连接 当手柄与主杆成90度时采摘盖也与圆环控制面成90度 斜上方看此机构 我的本意是用类似于自行车手刹车的运动原理来进行控制，由于在Soliworkes软件上无法实现此功能，故采用连杆机构的简易方法来代替。 苹果采摘简易机械手动画演示 三·课程设计心得体会 1·从设计苹果采摘简易机械手的过程中，我逐渐体会到了运用Solidworks这个软件来设计产品的实用性，它的功能非常强大，在今后的学习中我们还要继续并不断深入的学习这个软件。 2·虽然在画图的过程中我本人运用软件不熟练和不会的，也有需要同学帮忙，但我真正的理解了课程设计的真正意义。 3·我设计的运动构件是我自己的想法，所有的尺寸和角度都是按照生活实际需要按相应比例来确定的，无任何抄袭和剽窃。在设计的过程中有很多不足，希望老师予以指导。 Thank you 感谢您对我的指导 * * * * * *