ucosii在arm移植详解.doc

设计题目 1 uCOS-II?在ARM?微处理器上的移植及编译 2 设计目的与要求 1．了解uCOS-II 内核的主要结构。 2．掌握将uCOS-II 内核移植到ARM 处理器上的基本方法。 3. 在给定的设备（UP-TECH PXA270-S嵌入式开发平台、PC 机 、WinXP、ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。）上加以实验，学会自己分析、找出解决问题的方法； 4. 对设计中遇到的问题和困难，独立思考，查阅资料，分析、观察、判断、试验、再判断以寻找答案。 5. 分析结果，写出设计总结报告论述自己的观点，并应将参考资料列在报告后面以备查询。内容尽量翔实(如上机过程、环境搭建)，其中必须有按自己所理解、用自己的语言所描述的内容，否则不予计分。 3 设计环境或器材、原理与说明 4 设计过程（步骤）或程序代码 Main.c： C main 函数，ucos-ii初始化等定义 #include ../inc/sys/lib.h #include string.h #include stdio.h #include ../inc/drv/register.h /* register.h 中时对philips arm 2xxx 寄存器的定义*/ #ifndef TRUE #define TRUE 1 #endif #ifndef FALSE #define FALSE 0 #endif typedef unsigned char uint8; /* 无符号8位整型变量 */ typedef signed char int8; /* 有符号8位整型变量 */ typedef unsigned short uint16; /* 无符号16位整型变量*/ typedef signed short int16; /* 有符号16位整型变量*/ typedef unsigned int uint32; /* 无符号32位整型变量*/ typedef signed int int32; /* 有符号32位整型变量*/ typedef float fp32; /* 单精度浮点数（32位长度）*/ typedef double fp64; /* 双精度浮点数（64位长度）*/ /* 系统设置, Fosc、Fcclk、Fcco、Fpclk必须定义*/ #define Fosc //晶振频率,10MHz~25MHz，应当与实际一至 #define Fcclk (Fosc * 5) //系统频率，必须为Fosc的 整数倍(1~32)，且=60MHZ #define Fcco (Fcclk * 4) //CCO频率，必须为Fcclk的2、4、 8、16倍，范围为156MHz~320MHz #define Fpclk (Fcclk / 4) * 4 //VPB时钟频率，只能为 (Fcclk / 4)的1、2、4倍 （上面这些系统频率的设置是要与我们要连接的硬件（即目标机）相一致的，只有这些频率与目标机相一致才可以观察到实验现象，否则会出错。） void DelayNS(uint32 dly) { uint32 i; for(; dly0; dly--) for(i=0; i5000; i++); } /*长软件延时*/ #define UART_BPS 115200 /* 定义通讯波特率 */ void UART0_Ini(void) { uint16 Fdiv; U0LCR = 0x83; // DLAB = 1，可设置波特率 Fdiv = (Fpclk / 16) / UART_BPS; // 设置波特率 U0DLM = Fdiv / 256; U0DLL = Fdiv % 256; U0LCR = 0x03; } /*初始化串口0。设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，波特率为115200*/ void UART0_SendByte(uint8 data) { U0THR = data; // 发送数据(data为要发送的数据) while( (U0LSR0x40)==0 ); // 等待数据发送完毕 }