uCOSII移植ARM的笔记详解.docx

 HYPERLINK /uidid-3031642.html uCOS-II移植ARM的笔记 UCOS-II的移植需要提供2，3个文件分别介绍如下： 一：OS_CPU.H 1?与编译器有关的数据类型 经典的全局变量定义，可以套用，简洁明了实用性好。 #ifdef??OS_CPU_GLOBALS #define OS_CPU_EXT #else #define OS_CPU_EXT??extern #endif ???只是按照不同的编译器编写对应的数据类型的typedef ???对应于ARM7的数据类型的编写如下 typedef unsigned char? BOOLEAN;???????????????? /*?布尔变量???????????????????????????????? */typedef unsigned char? INT8U;?????????????????? /*?无符号8位整型变量??????????????????????? */typedef signed?? char? INT8S;?????????????????? /*?有符号8位整型变量??????????????????????? */typedef unsigned short INT16U;????????????????? /*?无符号16位整型变量?????????????????????? */typedef signed?? short INT16S;????????????????? /*?有符号16位整型变量?????????????????????? */typedef unsigned int?? INT32U;????????????????? /*?无符号32位整型变量?????????????????????? */typedef signed?? int?? INT32S;????????????????? /*?有符号32位整型变量?????????????????????? */typedef float????????? FP32;??????????????????? /*?单精度浮点数（32位长度）???????????????? */typedef double???????? FP64;??????????????????? /*?双精度浮点数（64位长度）???????????????? */ ? ???在上面定义的各种数据类型中按照ARM7的堆栈宽度选择INT32U typedef INT32U???????? OS_STK;????????????????? /*?堆栈是32位宽度?????????????????????????? */ ? ??? 2?与处理器相关的代码 ????先定义中断的实现方式，预先设定的中断方式有三种，在ARM7中设置为方式2 #define???? OS_CRITICAL_METHOD???? 2??????????? /*?选择开、关中断的方式?*/ ? __swi(0x00) void OS_TASK_SW(void);??????????????/*??任务级任务切换函数??????????*/ __swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void);?????????/*??运行优先级最高的任务????????*/ __swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void);???????/*??关中断??????????????????????*/ __swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void);????????/*??开中断??????????????????????*/ ? __swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /*??获取系统服务函数入口????????*/ __swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/*??获取自定义服务函数入口??????*/ __swi(0x42) void OSISRBegin(void);??????????????/*??中断开始处理????????????????*/ __swi(0x43) int??OSISRNeedSwap(void);???????????/*??判断中断是否需要切换????????*/ ? __swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void);?????????/*??任务切换到系统模式??????????*/ __swi(0x81) vo