ucosii实时操作系统分析任务管理及调度(全)详解.ppt

内存分区示意图 分区1 分区2 分区3 分区4 内存块 内存控制块 为了便于管理，在μC/OS中使用内存控制块MCB（Memory Control Block）来跟踪每一个内存分区，系统中的每个内存分区都有它自己的MCB。 typedef struct { void *OSMemAddr; /*分区起始地址*/ void *OSMemFreeList;//下一个空闲内存块 INT32U OSMemBlkSize; /*内存块的大小*/ INT32U OSMemNBlks; /*内存块数量*/ INT32U OSMemNFree; /*空闲内存块数量*/ } OS_MEM; 内存管理初始化 如果要在μC/OS-II中使用内存管理，需要在OS_CFG.H文件中将开关量OS_MEM_EN设置为1。这样μC/OS-II 在系统初始化OSInit()时就会调用OSMemInit()，对内存管理器进行初始化，建立空闲的内存控制块链表。 OSMemAddr OSMemFreeList OSMemBlkSize OSMemNBlks OSMemNFree OSMemAddr OSMemFreeList OSMemBlkSize OSMemNBlks OSMemNFree OSMemAddr OSMemFreeList OSMemBlkSize OSMemNBlks OSMemNFree OSMemFreeList 0 OS_MAX_MEM_PART … 创建一个内存分区 OSMemCreate() OS_MEM *OSMemCreate ( void *addr, // 内存分区的起始地址 INT32U nblks, // 分区内的内存块数  INT32U blksize,// 每个内存块的字节数 INT8U *err); // 指向错误码的指针 例子 OS_MEM *CommTxBuf; INT8U CommTxPart[100][32]; CommTxBuf = OSMemCreate(CommTxPart, 100, 32, err); OSMemCreate() 从系统的空闲内存控制块中取得一个MCB； 将这个内存分区中的所有内存块链接成一个单向链表； 在对应的MCB中填写相应的信息。 MCB 分配一个内存块 void *OSMemGet(OS_MEM *pmem, INT8U *err); 功能：从已经建立的内存分区中申请一个内存块。该函数的唯一参数是指向特定内存分区的指针。如果没有空闲的内存块可用，返回NULL指针。 应用程序必须知道内存块的大小，并且在使用时不能超过该容量。 释放一个内存块 INT8U OSMemPut(OS_MEM *pmem, void *pblk); 功能：将一个内存块释放并放回到相应的内存分区中。 注意：用户应用程序必须确认将内存块放回到了正确的内存分区中，因为OSMemPut()并不知道一个内存块是属于哪个内存分区的。 等待一个内存块 如果没有空闲的内存块，OSMemGet()立即返回NULL。能否在没有空闲内存块的时候让任务进入等待状态？ μC/OS-II本身在内存管理上并不支持这项功能，如果需要的话，可以通过为特定内存分区增加信号量的方法，来实现此功能。 基本思路：当应用程序需要申请内存块时，首先要得到一个相应的信号量，然后才能调用OSMemGet()函数。 OS_EVENT *SemaphorePtr; OS_MEM *PartitionPtr; INT8U Partition[100][32]; OS_STK TaskStk[1000]; void main(void) { INT8U err; OSInit(); ... SemaphorePtr = OSSemCreate(100); PartitionPtr = OSMemCreate(Partition, 100, 32, err); OSTaskCreate(Task, (void *)0, TaskStk[999], err); OSStart(); } void Task (void *pdata) { INT8U err; INT8U *pblock;  for (;;) { OSSemPend(SemaphorePtr, 0