毕业论文基于PLC步进电机控制设计说明书.doc

前言 可编程控制器是电气控制技术中的关键技术。《可编程控制器》为“专业的一门重要专业课。通过本课程的学习，使我们掌握工厂电气控制设备技术和可编程控制器的使用。分析和设计自动生产过程中的控制电路。掌握其使用方法，课程设计以培养工程应用能力为主。这些能力包括独立工作、综合运用所学过的基础知识和专业知识、解决工程应用、调试程序、工程绘图、编写技术资料、创新能力等。 PLC课程设计的主要目的是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究。使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求来进行PLC控制系统的原理设计、硬件配置及软件编程设计。通过不断地调试和完善程序来满足生产工艺的要求。 本设计提供了设计的备选课题。通过课程设计和使我们进一步熟悉PLC控制系统的应用，并培养我们解决实际问题的能力，掌握系统设计的思路及方法。  基于PLC步进电机控制系统 摘要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。 本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 关键词　：步进电机、PLC、转速控制、方向控制 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目录 前言 1 基于PLC步进电机控制系统.............................................................................. 2 摘要 2 第一章 绪论 5 1.1 课题背景 5 1.2 问题的提出 6 1.3 设计目的及系统功能 6 第二章 PLC及步进电机的概述 8 2.1 PLC的基本概念 8 2.2 PLC的基本结构 8 2.3 PLC的特点 10 2.4 步进电机的特性 11 2.5 步进电机的种类 11 2.6 反应式步进电机的控制 12 2.7 本设计所用步进电机 16 第三章 硬件电路设计 18 3.1 硬件设计思路 18 3.2 总设计图框 18 3.3 外围电路设计及分析 19 3.4 LED数码显示器电路 27 3.5 步进电机控制系统电路图 29 第四章 软件的设计 31 4.1 可编程序控制器的工作原理 31 4.2 存储空间的计算 32 第五章 PLC控制程序设计 33 5.1 PLC提供的编程语言 33 5.2 PLC实用驱动电源控制环节 35 结论 40 致谢 41 参考文献 42 电机控制原理图 43 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行 第一章绪论 课题背景 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。因此对电动机的控制变得越来越重要了。电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术化。 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每