毕业论文基于PLC自动洗车控制系统设计说明书.doc

目 录 第1章 引言 1.1 设计汽车自动清洗装置的目的和意义 2 1.2 PLC控制汽车自动清洗装置设计内容 3 1.3 汽车自动清洗实现的目标 3 第2章 系统总体设计 4 2.1 系统控制要求 4 2.2 系统工艺流程 4 2.3 确定设计方案 5 本章小结 6 第3章 控制系统硬件设计 7 3.1 PLC选型及扩展 7 3.1.1 PLC型号的选择 7 3.1.2 PLC容量选择 7 3.1.3 I/O模块的选择 8 3.1.4 PLC选择 9 3.1.5 I/O分配表 9 3.1.6 扩展模块选型 10 3.2 电机及驱动控制 12 3.2.1 直流电动机 12 3.2.2 异步电动机 12 3.2.3 同步电动机 12 3.2.4 电机的选择 12 3.2.5 变频器选型 13 3.3 检测元件选型 14 3.4 低压电器选型 17 3.5 电源模块的选择 19 3.6 人机接口设计 19 3.6.1 人机接口的功能和类型 20 本章小结 21 第4章 控制系统软件设计 22 4.1 控制程序流程图 22 4.2 控制程序设计 23 4.3 显示操作界面设计 23 本章小结 24 结束语 25 参考文献 26 附 录 27 附录一 硬件原理图 27 附录二 PLC源程序 28 引言 设计汽车自动清洗装置的目的和意义 自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成。对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成。传统的洗车业通常由人工完成，利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合和洗车业的发展需求。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不是适合小型的、专门的汽车清洗行业，因此，相对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型工厂的汽车自动清洗装置，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。因此，本次设计就是采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动及手动清洗流程。它可以最大限度的节省洗车的人力、物力资源，并且满足不同的客户需求，同时它可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要。并且本次汽车清洗自动系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。本论文由汽车清洗装置设计方案、PLC间的比较以及运行程序等部分组成。 市场上常见的汽车自动清洗机简介 它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半，?其他设备所无法比拟的是：?彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；(洗车后没有污水横流)。清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。 PLC控制汽车自动清洗装置设计内容 可编程序控制器及备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC是一种用程序来改变控制能的工业控制计算机，除了能完从应用、价格、可靠性和对现场工作环境及设计资金等各个方面因素的考虑，本系统采用S7-200系列PLC进行设计。 本设计采用可编程序控制器PLC控制汽车自动清洗的稳定可靠运行。通过PLC的选型和扩展，电机及驱动控制、检测元件选型、低压电器选型、电源设计完成燃油锅炉的硬件设计部分。通过STEP_7软件以及仿真软件的模拟和调试完成汽车自动清洗装置的软件设计。 汽车自动清洗实现的目标 随着着国民经济的增长，人民生活水平的提高，近年来，私人小汽车逐年增多，城市中洗车难的矛盾越来越尖锐，尤其在大中城市更为突出。随着时代的发展，人们生活水平的提高，汽车的数量也越来越多，洗车产业也越来越壮大，如何在众多的从业者中脱颖而出，抢占先机应用了