毕业论文基于PLC在电动单梁起重机质量检测设计说明书.doc

山东理工大学 电气与电子工程学院 课程设计说明书 设计题目： 基于PLC在电动单梁起重机质量检测中的设计 课程名称： 电气控制与PLC 专业班级： 电气工程及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 于 桂 音 起止日期： 2周 目的、任务 为了加强对智能的培养，更好的使理论与实践相结合，真正做到增长知识与发展能力的统一，本次课程设计的基本任务，是着重提高在电力电子技术方面的实践技能和科学作风，培养综合运用理论知识解决实际问题的能力。通过本次课程设计，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，逐渐熟悉开展科学实践的程序和办法。 通过课程设计的各个教学环节，达如下要求： 1 初步掌握一般电器控制技术、PLC应用技术和设计的基本方法。 2 培养一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力。 3 巩固常用电子仪器的正确使用方法。 4 通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的科学工作作风；培养学生在工作中具有一定的生产观点、经济观点和全局观点。 摘要： 由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要好用，容易维护，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均无故障工作时间要长。可靠性是国际市场产品竞争的焦点，国外许多大公司都制定了可靠性内控标准。我国起重机的性能要赶超世界先进水平，最关键的是要提高可靠性，使起重机具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。 起重安全，象其他方面的安全工作一样都必须做好，在现在各方面起重机械运用的非常广泛，起重机作为重要的物流设备，停产或有故障所造成的损失是无法估量的。对于起重机的质量检测和检验也变得非常严格，各种起重机的性能参数必须严格按照规定制定，除了起重机本身的制造质量以外，起重机本身的运行能力是最重要的。为了更科学、更方便、快捷的检测起重机的运行能力，采用PLC设计的自动控制程序满足了起重机质量检测的需要。 1、PLC概述 PLC发展简况 自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller:PLC）以来，经过三十多年的发展与实践，其功能和性能已经有了很大提高，从当初用于逻辑控制和顺序控制领域扩展到运动控制和过程控制领域。可编程逻辑控制器（PLC）也改称为可编程控制器（Programmable Controller,PC）,由于个人计算机也简称PC，为了避免混淆，可编程控制器任然被称为PLC。 PLC最初用于逻辑控制和顺序控制，当期面对运动控制和过程控制时，PLC必须扩展自己的功能，才能满足生产的需要。机床工业，汽车工业等属于离散型制造工业，这类工业侧重于运动控制，如位置控制和速度控制，为此，生产PLC的厂家相继推出了位置控制模块，伺服定位模块，运动控制模块，电子凸轮模块，A/D转换模块，闭环控制模块，以及高速计数模块等功能模块，用于速度，加速度，以及位置控制等运动控制。 大量的中小型企业属于混合型制造工业厂家，这类制造业中既有运动控制又有过程控制。为了适应这些企业的需求，各厂家都在自己的PLC产品中推出了温度传感器模块，PID（比例，积分，微分）控制模块，A/D转换模块，D/A转换模块，闭环控制模块，以及模糊控制模块等功能模块，用于温度，压力，流量及液位等过程控制。 因PLC本身的模块化结构以及远程I/O模块功能的不断完善，是的PLC易于实现多级控制（分布控制，分散控制），通过不同级别的网络将PLC与PLC,PLC与远程I/O模块，PLC与人机界面，以及PLC与PC连接起来，形成管控一体化的网络结构。 PLC的特点及功能 特点：（一）用性强，使用方便 （二）功能强，适应面广 （三）可靠性高，抗干扰能力强 （四）控制程序可变具有很好的柔性 （五）编程方法简单，容易掌握 （六）PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作少.极为方便控制程序变化方便.具有很好的柔性 （七）体积小、重量轻、功耗低 功能： （一）逻辑控制功能 逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。 （二）定时控制功能 定时控制功能