毕业论文基于PLC可编程控制器的电梯控制系统设计说明书.docVIP

目 录 前言 1 第一章 绪论 2 1.1 课题背景与现实意义 2 1.2 本文主要工作 3 第二章 方案选择 5 2.1 电梯控制系统组成 5 2.2 电梯的控制要求 6 2.3 电梯运行过程中的几种情况 7 第三章 系统的硬件设计 12 3.1 PLC的选择 12 3.2 输入／输出点的估算 12 3.3 内存容量的估算 13 3.4 PLC输人／输出端的接线 15 第四章 系统的软件设计与调试 16 4.1 PLC控制功能流程图 16 4. 2 软件调试 17 4.3 PLC梯形图程序设计 17 第五章 总结 22 参考文献 23 基于PLC可编程控制器的电梯控制系统 前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。随着我国经济建设的迅猛发展，人们物质生活水平的迅速提高，电梯工业也随之日新月异的发展起来，电梯不仅是生产环节中的主要设备，更是人们生活中的必须设备。可编程控制器，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践PLC的主要特点所有的I/O接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离各输入端均采用R-C滤波器其滤波时间常数一般为1020ms;(3)各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰采用性能优良的开关电源对采用的器件进行严格的筛选良好的自诊断功能一旦电源或其他软硬件发生异常情况CPU立即采用有效措施以防止故障扩大大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术、运算数据处理和传送通讯联网以及各种应用指令。PLC的原理，包括PLC的基本结构和它的基本工作原理。第二部分介绍了PLC在交流双速集选控制电梯中的应用，实现电梯的自动控制。主要包括（1）交流双速电梯的基本工作原理;（2）它的电气控制系统；（3）I/O点数的分配及机型选择；（4）电梯的各主要部分程序设计等内容。本文的主要工作如下： 第一部分 介绍了电梯系统的发展概况和控制理论在电梯自动控制系统中的应用概况，提出了论文要研究的主要内容。 第二部分 介绍了电梯系统变频调速的原理，指出了需要解决的关键问题。 第三部分 对电梯的硬件部分进行设计,给出了可编程控制器PLC控制系统硬件电路的结构框图. 第四部分 对系统的软件进行设计与调试,设计了电梯系统主程序流程图、梯形图。 第五部分 总结了本文的主要工作，包括得出的主要结论、仿真结果以及作者的主要成果，最后指出了进一步研究的方向。 第二章 方案选择 2.1 电梯控制系统组成 ?????电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。???三层电梯控制系统由呼