第五章GPS定位原理(二)要点.ppt

第五章ＧＰＳ定位原理（二） 5.7 单点定位 　定义：仅单独利用一台接收机确定待定点在　 　　　　　地固坐标系中的绝对位置的方法 　特点 　　优点：一台接收机单独定位，作业方法简单 　　缺点：定位精度低 误差及应对方法 静态定位 　差分GPS（DGPS – Differential GPS） 　根据差分改正数 　　位置差分（坐标差分） 　　距离差分 单基准站局域差分 多基准站局域差分 广域差分 差分GPS的新进展 VRS – Virtual Reference Station GPS动态定位的应用 导航 – 探险、车辆、船舶、航空器等 跟踪、监控与调度 – 车辆、船舶、航空器等 制导 – 武器制导、自动驾驶等 定轨 – 卫星、航天器等 姿态确定 – 卫星、航天器、航空器等 测量 – 放样、监测等 单点动态定位、相对动态定位和差分动态定位 实时动态定位与后处理动态定位 伪距动态定位与载波相位动态定位 GPS动态定位的类型 GPS动态定位的应用 GPS动态定位的应用 GPS动态定位的应用 GPS动态定位的应用 GPS动态定位的应用 5.9 差分GPS 5.9.1 概述 　GPS绝对定位的精度 　　利用设置在坐标已知的点（基准站）上测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法 5.9.2 差分GPS原理 　影响单点（绝对）定位精度的主要误差 卫星轨道误差 　　　卫星钟差 　　　大气延迟 　　对流层延迟 　　对流层延迟 　　　 多路径效应 　差分GPS的基本原理 　　　利用基准站测定具有空间相关性的误　　 　差或其对测量定位结果的影响，供流动站改 　正其观测值或定位结果 　误差的空间相关性 　　　以上各类误差中除多路径效应　　　　 　　　均具有较强的空间相关性 5.9.3 差分GPS的分类 　根据时效性 　　　实时差分 　　　事后差分 　根据观测值类型 　　　伪距差分 　　　载波相位差分 　根据工作原理和差分模型 　　局域差分（LADGPS – Local Area DGPS） 　单基准站差分 　多基准站差分 　　广域差分（WADGPS – Wide Area DGPS） RTK技术 RTK – Real Time Kinametic 系统构成 参考站 流动站 数据链 应用 位置差分 距离差分 V为距离改正数； 为距离改正数的变率。 特点 优点：结构、模型简单 缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下降，可靠性低 结构：基准站（一个）数据通讯链和用户 数学模型 结构：基准站（多个）数据通讯链和用户 数学模型 加权平均 偏导数法 最小方差法 特点 优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 缺点：差分范围仍然有限，模型不完善 数学模型：对各类误差加以分离，建立各自的改 正模型 结构：基准站（多个）数据通讯链和用户 特点 优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差 分范围大 缺点：系统结构复杂、建设费用高 《GPS原理及应用》 ５.９　差分ＧＰＳ　 ５.８　相对定位 ５.７　单点定位 ５.６　观测值的线性组合 主要内容 5.6 观测值的线性组合 　组合观测值是虚拟观测值 5.6.1 概述 组合观测值的一般形式 　组合观测值具有某些不同于原始观测值特性 组合观测值的一般特性电磁波的一般特性 　一般表达式 　频率特性 　波长特性 　整周未知数特性 　电离层延迟特性 　对流层延迟特性 　误差特性 　宽巷组合观测值（wide-lane）(n=1, m=-1) 5.6.2 几种特殊的组合观测值 窄巷组合观测值（narrow-lane）(n=1, m=1) 无电离层影响组合观测值（iono-free） 5.7.1单点定位概述 　定位结果－与所用星历同属一坐标系的绝对坐　 　　标 　采用广播星历时属WGS-84 　采用IGS – International GPS Service精密　 　星历时为ITRF – International Terrestrial 　 　Reference Frames 　应用领域 　　低精度导航 　　资源普查 　　军事 　　... 若在某历元同时观测