第五章_列车自动控制系统ATC要点.ppt

此模式用于正线上列车 的正常运营, 运行中列 车不需司机驾驶, 而是 按设计要求自动运行, 司机负责监督ATP/ATO显示, 以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态, 并在必要时人工介入。 ATO运行模式 ATP接口 车辆 ATP车载单元 +110V 4、ATO释放 方向手柄 主控手柄 当方向杆向前，主控手柄在零位时，110V电压被送回给ATP车载单元，此时为”ATO释放“，ATP车载单元通过检测是否送回该电压来判断是否有”ATO“释放。 ATP接口 车辆 ATP车载单元 +24V 5、RM按钮 RM按钮接点 当按压RM按钮，接点闭合，24V电压接地，ATP车载系统通过检测该电压是否接地来判断RM按钮是否被按压。 ATP接口 RM运行模式在下列情况使用: 1. 列车在车辆段范围内运行。 2. 正线运行中下列设备之一发生故障时: ①联 锁设备; ②轨道电路; ③A TP 轨旁设备; ④A TP 列车天线。 3. 列车紧急制动以后。 4. 开动ATP/ATO以后。 对于广州地铁一号线而言， RM 模式下, 列车由司机驾驶, 速度不能大于25 km/h , 如果列车速度大于极限速度, 则进行紧急制动。在运行中司机负责列车的运行安全。 RM运行模式 ATP接口 车辆 ATP车载单元 +24V 6、强行开门按钮 强行开门按钮 ATP车载单元向强行开门按钮接点输送24V电压，当强行按钮被按压，接点闭合，24V电接地，ATP车载系统通过检测该电压是否接地来判断强行开门按钮是否被按压。 ATP接口 7、车辆的紧急制动状态 车辆 +110V 紧急制动 ATP车载单元 输入由车辆向ATP车载单元，当电压为DC110V时是非紧急制动状态，当电压为0V时，是紧急制动状态，车载ATP单元通过检测该电压来判断是否处于紧急制动状态。 ATP接口 8、自动折返按钮 ATP车载单元向自动折返按钮送24V电压，当按压自动折返按钮，接点闭合，24V电接地，当没有按压按钮，接点不闭合，24V电不接地，ATP车载单元通过检测该电压是否接地来判断自动折返按钮是否被按压。 车辆 +24V 自动折返按钮 ATP车载单元 ATP接口 序号 ATP外部 静态输入 电压 DC 表示 含义 备注 1 门控接点 24V 车门被打开 送回 0V 车门没有被打开 未送回 2 ATO启动按钮 24V ATO按钮被按压 送回 0V ATO按钮没有被按压 未送回 3 RM按钮 0V RM按钮被按压 接地 24V RM按钮没被按压 未接地 4 强行开门按钮 0V 强行开门按钮被按压 接地 24V 强行开门按钮没被按压 未接地 5 自动折返按钮 0V 自动折返按钮被按压 接地 24V 自动折返按钮没被按压 未接地 车载ATP外部静态输入 ATP接口 序号 ATP外部 静态输入 电压 DC 表示 含义 备注 6 主控钥匙开关 110V 驾驶台被激活 送回 0V 驾驶台没被激活 未送回 7 ATO释放 110V ATO释放 送回 0V ATO没释放 未送回 8 紧急制动状态 110V 非紧急制动状态 由车辆送出 0V 紧急制动状态 车载ATP外部静态输入 ATP接口 ——对列车执行适当操作 3、ATP静态输出 车载ATP单元在激活状态下，根据相关的检测结果（包括检测到按钮动作及车辆运行状态）会发生一定动作，诸如启动紧急制动，允许开车门，开启ATP安全责任灯等。 ATP接口 1、紧急制动 车辆 +110V ATP车载单元 运行错误时启动，出现故障时启动，从车辆给110V到ATP车载单元，如没有启动紧急制动，K6、K7闭合，送回110V电压，车辆不能启动紧急制动。 如果启动紧急制动，K6、K7不闭合，不能送回110V电压，车辆启动紧急制动。 K6.K7继电器 ATP接口 2、允许开门（允许开左门和允许开右门） 车辆 ATP车载单元 +110V 允许开左门 +110V 允许开右门 列车停在停车窗内，ATP根据由轨旁设备发来的报文决定允许开哪侧旅客车门，只有在停车窗内或者按压强行开门按钮，ATP才允许开门，ATP送电压给车辆上相关继电器，当送的是110V时候，车门打开，否则，车门不能打开。 ATP接口 3、ATP安全责任 当ATP已经完全承担了列车的安全责任，从ATP送110V给车辆驾驶台上的安全责任灯（红色）。 ATP车载单元 +110V 车辆 ATP安全责任灯 ATP接口 序号 ATP到外部 静态输出 电压 DC 表示 含义 备注 1 紧急制动 110V 没产生紧急制动 送回 0V 产生紧急制动 未送回 2 左门释放 110V 左车门释放 送出 0V 左车门没释放 未送出 右门释放 110V 右车门释放 送出 0V 右车门没释放 未送出 8 ATP 安全责任 110V ATP完全承担了安全责任