μCOSII任务建立与管理讲解.ppt

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2016-05-11 发布于湖北
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μCOS-II任务创建管理通过μC/OS-II建立一个现实任务：分别显示“任务”和“finish” 如何建立不同优先级的不同任务？ #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 128 #define TASK_START_PRIO 5 OS_STK AppStartTask1tk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStartTask2tk[TASK_STK_SIZE]; static void AppStartTask1(void *p_arg); static void AppStartTask2(void *p_arg1); #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 128 #define TASK_START_PRIO 5 OS_STK AppStartTask1tk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStartTask2tk[TASK_STK_SIZE]; static void AppStartTask1(void *p_arg); static void AppStartTask2(void *p_arg1); 任务设计| μC/OS-II程序设计基础用户任务程序例2 通过μC/OS-II建立两个现实任务：任务显示字符M的优先级高显示Y的优先级低任务设计| μC/OS-II程序设计基础用户任务程序例2 #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 128 #define TASK_START_PRIO 5 OS_STK AppStartTask1tk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStartTask2tk[TASK_STK_SIZE]; static void AppStartTask1(void *p_arg); static void AppStartTask2(void *p_arg1); 任务设计| μC/OS-II程序设计基础用户任务程序例2 void main() { OSInit(); OSTaskCreateExt(AppStartTask1, (void *)0, (OS_STK *)AppStartTask1tk[TASK_STK_SIZE-1], TASK_START_PRIO, TASK_START_PRIO, (OS_STK *)AppStartTask1tk[0], TASK_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); OSTaskCreateExt(AppStartTask2, (void *)1, (OS_STK *)AppStartTask2tk[TASK_STK_SIZE-1], 6, 6, (OS_STK *)AppStartTask2tk[0], TASK_STK_SIZE, (void *)2, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); OSStart(); } 任务设计| μC/OS-II程序设计基础用户任务程序例2 建立任务1 void AppStartTask1(void *p_arg) { p_arg = p_arg; OSStatInit(); while (1) { OS_Printf(M \n); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //延时1秒 } } 任务设计| μC/OS-II程序设计基础