基于贝加莱PLC四层电梯控制1.doc

自动化系统助理工程师 测试报告 测试题目 基于贝加莱PLC四层电梯控制 考生姓名 学 号 身份证号码 测试教师/职称 徐振方/讲师 成 绩 ___________________________________________ 二〇一三年七月 目录 1、项目要求 2 2、控制功能分析 2 3、总体方案设计 3 4、画硬件电路图 7 5、软件编制 8 6、软件调试 12 7、总结 16 1、项目要求 用PLC实现控制的方法，以为例，把PLC作为一个模糊控制器，采用梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。 （3）呼梯信号 呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。 3、电梯输出信号及其意义 （1）运行方向信号 运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。 （2）指令登记信号 指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。 （3）呼梯登记信号 呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。 （4）楼层数显信号 该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。 4、模拟电梯运行原则 （1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。 （2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。 （3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。 （4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。 （5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。 图3.1流程图 4、画硬件电路图 图4.1 I/O分配表 图4.2 I/O接线图 5、软件编制 6、软件调试 1、显示界面设计 （1）屏4PP320.1043-31与PLC的通信 第一次在AS 3.0软件上建立工程，并设计完成时需要对PLC的CPU芯片及与其相连的屏进行烧卡，使屏与PLC的CPU建立通信协议。具体操作如图6.1所示。 图6.1烧卡操作步骤详图 （2） PC与PLC的CPU之间的通信 烧卡完成之后即可以在电脑上通过设置IP、屏的站点号就可以通过以太网直接对PLC进行下载操作。 对PLC的CPUX20CP1484-1设置IP操作如图6.2所示。 图6.2设置CPU的IP 对触摸屏4PP320.1043-31 设置IP如图6.3所示。 图6.3设置触摸屏的IP 最后，对触摸屏4PP320.1043-31设置站点，即操作对象触摸屏的站点号设置。如图6.4所示。 图