任务5-3三相异步电机正反转控制..ppt

任务5-3 学习目标： 1、掌握行程开关基本动作原理和符号。 2、掌握正反转几种控制线路工作原理 一、任务提出 要求三相异步电动机既能正转，也可以反转。 二、所需低压电器—行程开关 行程开关又称限位开关，用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护等。其结构和工作原理与按钮相似，只不过按钮是用手来操作的，而行程开关的动作是利用生产机械某些运动部件的碰撞来实现的。 1．外形 行程开关的种类很多，但其结构基本一样，不同的仅是动作的传动装置。行程开关的外形、结构和符号如图5-14所示。从结构上来看，行程开关由滚轮、复位弹簧、常开常闭触点、推杆等构成。当机械部件触压行程开关的滚轮时，就如同用手按下按钮一样，其常闭触点断开，常开触点闭合。只有在机械部件离开滚轮时，才如同手松开了按钮，行程开关在复位弹簧的作用下，各个触点恢复为原状态。 3．工作原理 当机械部件触压行程开关的滚轮时，就如同用手按下按钮一样，其常闭触点断开，常开触点闭合。只有在机械部件离开滚轮时，才如同手松开了按钮，行程开关在复位弹簧的作用下，各个触点恢复为原状态。 4、符号 三、任务解决方案 合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电自锁，KM1主触点闭合，电动机正转；KM1常闭触点断开，实现联锁，即使再按下SB3，KM2线圈也无法得电；若想使电动机反转，必须先按下停止按钮SB1，使KM1失电，KM1触点复位解除自锁和互锁，电动机停转；再按下反转起动按钮SB3，接触器KM2线圈才会得电动作，KM2主触点闭合，电动机反转。由此可见，要改变电动机转向，必须先按停止按钮SB1，才能使电动机反转，所以这种电路常称为“正—停—反”控制线路，操作不太方便。 当电动机正转时按下SB3，SB3的常闭触头断开，使KM1线圈断电；SB3的常开触头闭合，使KM2线圈通电，于是电动机由正转直接变为反转。同理，再按下SB2可以使电动机由反转改为正转。这种线路正转、反转直接转换即可，操作比较方便，常称为“正—反—停”控制线路。 复合按钮具有互锁功能，但工作不可靠。因为在实际使用中，由于短路或大电流的长期作用，接触器主触点有时会被强烈的电弧“烧焊”在一起，有时接触器的机构失灵使主触点断不开，这时若另一个接触器动作，将会造成电源短路故障。如果采用接触器的动断触点进行互锁，则不论什么原因，当一个接触器处于吸合状态，它的互锁动断触点必将另一接触器的线圈电路切断，从而避免电源短路故障的发生。 按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电自锁，KM1主触点闭合，电动机正转，带动工作台向上移动。当工作台移动到上端时，撞块1碰撞SQ1，SQ1常闭触头断开使KM1断电；SQ1常开触头闭合，接触器KM2线圈得电自锁，电动机反转，带动工作台向下移动。同理，当工作台移动到下端时，撞块2碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触头断开使KM2断电，SQ2常开触头闭合使KM1得电自锁，电动机正转，带动工作台向上移动，如此往复循环，直至按下停止按钮SB1才会停止。 图中SQ3和SQ4为极限位置保护开关，安装在工作台移动的极限位置。当由于某种故障，工作台到达SQ1（或SQ2）给定的位置时，未能切断KM1（或KM2）线圈电路，继续运行达到SQ3（或SQ4）所处的极限位置时，将会压下极限位置保护开关SQ3（或SQ4），SQ3（或SQ4）常闭触点断开，切断接触器线圈电路，使电动机停止转动，避免工作台超越允许位置。 实践内容：三相异步电动机的正反转 知识拓展：极限保护、行程原则 总结与思考：如图5-17所示接触器联锁正反转控制线路，请指出有哪几处错误，说明原因并改正。 * * 三相异步电机正反转控制 (a) 外形 (b) 结构 （c）常开触点和常闭触点 图5-14 行程开关 2、结构 常开触点 常闭触点 正反转控制主电路 线路中采用了KM1和KM2两个接触器，当KM1接通时，三相电源按L1—L2—L3相序接入电动机；而当KM2接通时，三相电源按L3—L2—L1相序接入电动机。所以当两个接触器分别工作时，电动机的旋转方向相反。线路要求KM1和KM2两个接触器不能同时通电，否则它们的主触头同时闭合，将造成L1、L3两相电源短路，为此在控制电路中必须有一定的联锁（或互锁）。 1．正反转控制主电路 接触器联锁正反转控制电路 2．接触器联锁正反转控制电路 按钮接触器双重联锁正反转控制电路 3．按钮接触器双重联锁正反转控制线路 电动机正反转自动循环控制线路 4．电动机正反转自动循环控制线路 图5-16 电动机正反转自动循环控制线