PLC系统的综合设计资料.ppt

题目 题目 I/O地址分配 输入点： 输出点： 启动按钮SB1 I0.0 原始位置指示灯HL Q0.0 停止按钮SB2 I0.1 抓球电磁铁K Q0.1 上限位开关SQ1 I0.2 下行接触器KM1 Q0.2 下限位开关SQ2 I0.3 上行接触器KM2 Q0.3 左限位开关SQ3 I0.4 右行接触器KM3 Q0.4 小球右限位开关SQ4 I0.5 左行接触器KM4 Q0.5 大球右限位开关SQ5 I0.6 大小球检测开关SQ I0.7 程序设计 二、 PLC在机械手控制系统中的应用 图9－18是某机械手的工作示意图，该机械手的任务是将工件从工作台A搬往工作台B。试设计该机械手的PLC控制系统。 图9-18　机械手的工作示意图 （一）控制系统要求分析 1、机械结构 2、工艺过程 图9-19　系统结构示意图 3、控制要求 工件台A、B上工件的传送不用PLC控制；机械手要求按一定的顺序动作，其流程图如图9－20所示。 图9-20　控制系统流程图 （二）PLC选型及I/O接线图 根据控制要求，PLC控制系统选用SIEMENS公司S7-200系列CPU 214和EM221，其输入输出端子电气接线图如图9－21所示。 图9-21　控制系统外部I/O接线图 （三）PLC　I/O地址、内部辅助继电器的分配表 原位显示 Q0.5 24 下降 I1.3 12 左移 Q0.4 23 连续 I1.2 11 右移 Q0.3 22 单周期 I1.1 10 上升 Q0.2 21 单步 I1.0 9 夹紧/放松 Q0.1 20 手动 I0.7 8 下降 Q0.0 19 停止 I0.6 7 复位 I2.3 18 无工作检测 I0.5 6 放松 I2.2 17 左限 I0.4 5 夹紧 I2.1 16 右限 I0.3 4 左移 I2.0 15 上限 I0.2 3 右移 I1.5 14 下限 I0.1 2 上升 I1.4 13 起动 I0.0 1 功能描述 符号 序号 功能描述 符号 序号 （四）PLC控制系统程序设计 1、整体设计 整体设计的梯形图（主程序）： 图9-22　主程序梯形图 2、手动控制程序 图9-23　手动程序梯形图（子程序0） 3、自动操作程序 图9-24　自动操作程序（子程序1） 4、输出显示程序 图9-25　输出显示程序 三、PLC在电梯控制中的应用 图9-26 三层楼电梯控制示意图 电梯控制是一个随机控制系统，系统没有固定的控制顺序，其控制作用是根据PLC外部提出的控制要求（输入的信号）而实施的。 电梯的控制内容包括：箱内、外按钮的控制，电梯运行到位开门、关门的控制，每层指示灯及安全措施、报警作用的控制等。在此以三层的电梯箱内控制为例。 （一）电梯控制系统的要求（F:呼梯开关） （1）电梯在一层或二层时，出现三层呼梯（3F＝ON）信号，则电梯上升，运行到三层，三层限位开关闭合（SQ:限位开关；SQ3＝ON）后停止运行。 （2）电梯在一层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯上升，运行到二层，二层的限位开关闭合（SQ2=ON）后停止运行。 （3）电梯在一层时，同时出现二层和三层的呼梯（2F=ON,3F=ON）信号，则电梯上升运行；先上升到二层（SQ2=ON）,暂停运行2s后，再继续上升到三层，直到三层的限位开关闭合（SQ3=ON）电梯停止运行。 （4）电梯在三层或二层时，出现一层呼梯（1F=ON）信号，则电梯下降运行；直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。 （5）电梯在三层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯下降运行；直到二层的限位开关闭合（SQ2=ON）,电梯停止运行。 （6）电梯在三层时，同时出现二层或一层呼梯（2F=ON、1F=ON）信号，则电梯下降运行；先到二层，暂停运行2s后，电梯又继续下降，直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。 （7）电梯在上升途中，任何下降呼梯均无效。 （8）电梯在下降途中，任何上升呼梯均无效。 （9）电梯到达每层的运行时间限定小于10s；超过10s，则电梯自动停止运行。 （10）此控制采用FX系列PLC实现控制。 （二）电梯控制程序的设计 1．I/O地址分配 输入地址 SQ1 I0.0 SQ2 I0.1 SQ3