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可编程计算机控制器原理
课程设计指导书
信息学院自动化系
2010.10
目 录
1 课程设计的目的-----------------------------------------3
2 开机准备和程序调试的基本步骤---------------------------3
3 控制系统设计的基本要求--------------------------------13
4 实验报告的要求----------------------------------------14
5 课程设计内容------------------------------------------15
附录A 实验设备简介---------------------------------------32
附录B Automation Studio 环境及其操作--------------------33
1课程设计的目的
可编程计算机控制器原理是一门实践性很强的课程,通过课程设计的实验环节可以加深对课程知识的进一步理解,锻炼和培养基于可编程控制器的控制系统的设计能力和实际动手能力。通过课程设计,掌握可编程控制器应用系统一般设计方法,熟悉可编程控制器在工业生产中的应用和控制系统构成,熟悉控制系统硬件和软件的一般开发环境和开发流程,掌握可编程控制器外部控制电路的连接和设计方法,掌握用PCC编程的一般方法和技巧,编制控制系统的控制程序,提高学生分析问题和解决问题的能力,为设计和开发可编程控制器应用系统打下坚实的基础。
2开机准备和程序调试的基本步骤
2.1硬件部分
涉及的输入输出节点共有16 I和16 O。
电源部分 I/O模块部分
操作面板(数字量开关16路模拟量输入旋钮4个模拟量输出4路)
2.2软件操作介绍
双击桌面上的“Automation Studio”图标,出现
点击File\New Project后,出现
操作下面的步骤:
键入创建的项目名称
选中、从目标中自动上载硬件配置
确认
确认后显示
其中查看:
CPU---7CP474.60-1
Power Supply Module---7CP474.60-1
Name----自己刚取的
Version of the V2.49
按图上的Finish确认
出现
其中:
7CM211.7有8DI/8DO数字量输入输出通道和2AI/2AO的模拟量通道
7DM435.7有8DI/8DO
定义各模块的过程变量名。
单击左边的硬件模块如下,在右侧直接进行通道的变量命名。
单击上图左侧硬件的第一项出现图3-44选Insert Object\New Object后,出现图3-45:
(6)选择“Cyclic Object”、next后,出现
填入:循环任务名如“proj_1”、
Type为“Ladder Diagram”梯形图、
因为任务简单,循环等级选默认值“Cyclic#-[10ms]”
点击“finish”完成。
若编程不是以梯形图进行,可以在“Yype”的下拉菜单中选择其它编程形式。
上图设置完成后,单击“Finish”,进入梯形图的编程区:
在图3-47的梯形图编程区上,具体操作:
使光标变成的十字停在图的最左侧的竖线上,鼠标单击工具栏第一项常
开接点,梯形图上即出现相应的图,在名称框内填入变量名a1,再单击
第六项的输出线圈(),填入变量名a后如下图所示。
②单击工具栏倒数第二项,继续添加图形如下
③变量声明表的设置
梯形图状态时,菜单栏“Open\Declaration”出现变量声明表,通过“Insert\New variable”增加变量(如需用到中间变量时)。
④定时器的选用
TON:菜单下“Insert\Function\TON”
其中:a1为选通条件、PT为设定的延时时间、Q为输出。
⑤计时器的选用
TCU: 菜单下“Insert\Function\CTU”
完成梯形图后作编译转换
单击菜单下“Project\Build”或工具栏的图标,出现编译项目的进程框
编译结束后,如发现程序有语法错误,编译器会在信息窗口显示相关信息。如无语法错误程序通过编译。弹出图3-52。
进行下载项目至PCC中。
菜单下“project\Transfer to Target”。下载完成后出现“The entile project on thr target is now up to date!”,点击“OK”程序已在PCC中。
下面两步可根据情况自己选择:
通过操作硬件的输入输出对所编程序做调试。
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