工程机械(章)分析报告.ppt

第六章 液压传动与液力传动 6.1 概述 6.2 液压传动的基本概念 6.3 液压系统的动力装置 6.4 液压系统的执行装置 6.5 液压系统的控制装置 6.7 液压系统的辅助装置 6.8 典型液压系统 第六章学习目标及基本要求 学习目标及基本要求： （1）掌握液压系统的基本组成和基本概念； （2）掌握液压泵、液压马达、液压缸的工作原理； （3）掌握液压阀的工作原理及其应用； （4）掌握液压基本回路； （5）掌握泵、马达、缸、阀的分类、区别。 重难点： （1）各类泵、马达、缸、阀的结构特点。 （2）液压基本回路及液压系统图。 熟悉了解: （1）各种液压装置的故障原因及排除故障方法； （2）各种泵、马达、缸、阀的特点和应用。 6.1 概述 一、概述 液体传动：通过液体的压力能进行能量传递、转换和控制的 一种传动方式，包括液压传动和液力传动。 帕斯卡原理：以液体的压力来传递能量和动力。 液压传动特点： 结构简单紧凑、传动比大、平稳、动作灵敏、易控制。 6.1 概述 液力传动原理：应用流体力学的动量矩原理。即利用液体的动能来传递能量和动力。 离心泵1带动液体 高速旋转，将油液从 油池吸入，然后输送 出去, 输出的高速液 体推动涡轮机2旋转， 实现机械能的传递。 6.1 概述 液压传动系统工作特性 （1）力的传递按照帕斯卡原理进行； （2）液压传动中的压力取决于负载大小； （3）液体流量决定负载运动速度； （4）液压传动中的能量参数：压力、流量。 6.1 概述 二、液压传动工作原理 力的放大原理 F1(A1)小→F2(A2)大 负载为零，压力为零 F2=0→ 6.1 概述 二、液压传动应用实例 液压千斤顶工作原理 液压千斤顶设备图片 6.1 概述 三、液压传动系统组成 动力装置：液压泵（机械能Tn ? 压力能PQ） 将原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件。 执行装置：液压马达缸、液压缸（压力能 PQ? 机械能Tn 或Fv） 将液体的液压能转换成机械能的转换元件。 控制装置：各种阀类元件（控制压力、流量、方向） 对油液的压力、流量和流动方向进行控制或调节的元件。 辅助装置：油箱、油管、管接头、滤油器、冷却器、蓄能器、 密封件和压力表。在系统中起储存油液、连接、滤油、测量 等作用。 6.1 概述 四、液压传动的优缺点 优点： （1）体积小、重量轻、结构紧凑、寿命长； （2）易实现无极调速（范围：1:2000）,工作平稳； （3）操作简便、省力，易实现自动化； （4）自锁性好，容易实现过载保护； （5）液压元件易实现标准化、系列化和通用化。 缺点： （1）易泄漏； （2）不宜在高温和低温下工作； （3）不适于远距离传动、效率低； （4）故障原因难找； （5）液压元件成本高。 液压传动系统的工作原理及组成 1-油箱 2-滤油器 3-液压泵 4-溢流阀 5-节流阀 6-换向阀 7-手柄 8-液压缸 9-工作台 10-油管 职能符号表示的液压系统图 各种液压元件实物图片 6.1 概述 五、液压传动的应用 工程机械：推土机、挖掘机、压路机 起重运输：汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械：凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械: 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械：拖拉机、联合收割机 冶金机械：压力机、轧钢机 轻工机械: 打包机、注塑机 汽车工业: 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 智能机械: 模拟驾驶舱、机器人 6.1 概述 六、液压传动发展概况 17世纪中叶：帕斯卡提出静压传递原理。 18世纪末：英国制成第一台水压机。 19世纪：液压传动用于炮塔转位器、六角车床和磨床；第二次世界大战的兵器（功率大、反应快）；战后转向民用机械、工程、农业、汽车；60年代后发展为一门完整的自动化技术。 现在：国外95%工程机械、90%数控加工机床、95%以上的自动生产线都采用液压传动。 当今采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平 的重要标志。 6.2 液压传动的基本概念 一、液体的主要物理性质 密度ρ和重度γ (1)密度 (2)重度 6.2 液压传动的基本概念 压缩性：恒温情况下，液体受压力作用而体积缩小，密度变大的性质。其大小用压缩系数β表示。 （1）体积压缩系数 6.2 液压传动的基本概念 在一般情况下，油的可压缩性对液压系统性能 影响不大，但在高压情况下以及在研究系统动态性 能时则不能忽略。由于空气的可压缩性很大，且与 工作压力的改变而大幅度变化，所以游离空气对当 量体积弹性模量影响很大。 6.2 液压传动的基本概念 粘度 液体在外力作用下流动时，