项目液压缸与液压马达讲解.ppt

液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。因此，在设计液压缸时必须考虑空气的排除。 对于要求不高的液压缸，往往不设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，这样也能使空气随油液排往油箱，再从油箱溢出。 对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。当松开排气塞或排气阀的锁紧螺钉后，让液压缸低压往复运动几次，带有气泡的油液就会排出。 4、排气装置 排气装置 液压马达是液压传动系统中常用的执行元件，是一种能量转换元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现执行机构的转动。 其输入参数主要是压力和流量，输出参数主要是转矩和转速。 液压马达 液压马达的工作原理和分类 液压马达的工作原理： 依靠密封容积来进行工作的，其工作原理在理论上与泵具有可逆性. 液压马达的特点： 1、高速小转矩液压马达： 转速较高（额定转速高于500r/min） ，转动惯性小，便于起动和制动，调节（转速及转向）灵敏度高。输出的转矩不大（仅几十牛米到几百牛米）。 2、低速大转矩液压马达： 排量大，体积大，转速低（在500r/min以下），因此可直接与工作机构相连，不需减速装置。输出的转矩较大（可达几千牛米到几万牛米）。 液压马达的分类 液压马达的图形符号(国家标准) 液压泵和液压马达的图形符号比较 液压马达的主要性能参数 1、液压马达的输入功率（液压能） ： 2、液压马达的理论转速： 3、液压马达的理论转矩： 4、液压马达的理论输出功率（机械能）： 1)容积损失:指液压马达在流量上的损失。(泄漏造成) 液压马达的理论输入流量qt总是小于其实际输入流量q。 2）容积效率： 5、液压马达的容积损失与容积效率： 1)机械损失:指液压马达在转矩上的损失。(摩擦造成) 液压马达的实际输出转矩T总是低于其理论转矩Tt 。 2）机械效率： 6、液压马达的机械损失与机械效率： 液压泵的主要性能参数 为马达的输出功率Po与（压力能）输入功率Pi （机械能）之比： 7、液压马达的总效率： 8、液压马达的实际转速： 9、液压马达的实际输出转矩： 10、液压马达的实际输出功率（机械能）： 11、液压马达的起动性能： 12、液压马达的最低稳定转速： 为马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩。起动扭矩通常小于正常运行的扭矩。 实际工作中希望起动扭矩和起动机械效率尽可能大一些！ 为马达在额定负载下，不出现爬行（抖动或时转世停）现象的最低转速。 实际工作中希望最低稳定转速越小越好。这样可以扩大马达的变速范围。（133页） 13、液压马达的最高使用转速： 14、液压马达的制动性能： 液压马达的最高使用转速受使用寿命、机械效率和背压的影响。 当液压马达用来起吊重物或驱动车轮时，为防止在停车时重物下落、车轮在斜坡上自动滑行，对液压马达制动性能的要求。 通常用额定扭矩下的滑转值评定液压马达的制动性能。或用转速为零时的泄漏量表示制动性能。柱塞式马达制动性能最佳。 15、液压马达的工作平稳性及噪声： 16、液压马达的使用寿命： 液压马达的使用寿命主要取决于轴承的使用期限和工作构件的磨损情况。 一般马达的使用寿命比同等规格的泵寿命长。 齿轮马达为高速小扭矩马达。 它有外啮合齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达 齿 轮 马 达 1.外啮合齿轮马达 （1）固定间隙外啮合齿轮马达 CM-F型齿轮马达有五个规格，排量从11.27～40mL/r,额定压力14.0MPa，最大工作压力为17.5MPa,额定转速1800r/min,最大转速2400r/min，最低稳定转速120r/min.额定扭矩25 ～ 86Nm. （2）轴向间隙可自动补偿的齿轮马达 （3）轴向间隙和径向间隙都可自动补偿的齿轮马达 外啮合齿轮马达常见类型 外啮合齿轮马达输出扭矩的脉动以及旋转角速度的脉动都很大，低速稳定性差，起动转矩小，噪声大。因而限制其应用范围. 但齿轮马达结构简单、尺寸小，重量轻，成本低，高速（转速在1000r/min以上时）运转稳定性好。是常用的一种高速马达。 外啮合齿轮马达应用范围 2.摆线内啮合齿轮马达 内外转子式摆线马达的特点是：尺寸小，质量轻，零件小，工作压力可达14.0～21.0MPa；调速范围大，最高转速可达2000 ～7500r/min。又称为高速摆线马达。为了提高输出转矩，通常在马达上附加行星减速机构。 行星转子式摆线马达的特点是：结构简单，体积小，调速范围大，价格低