项目二C车床控制电机启动讲解.ppt

项目2 C6150车床控制 分析任务 任务实施 学生陈述 点动梯形图含义以及指令的含义. （先画后说） 长动梯形图含义以及指令的含义. （先画后说） 归纳、总结 常开、常闭触点的区别； 自锁的意义及作用； 与、或逻辑运算的法则； 程序输入应遵循的原则； 操作过程和结果的分析及错误现象。 任务实施 学生陈述 课后作业 1、下载阅读可编程控制国家标准GB/T 15969.1—2008 第2部分：设备要求和测试；可编程序控制器GB/T 15969.3—2005第3部分：编程语言 （本次任务相关知识内容均参照以上国标） 2、电动机起动的有几种方式，分别适合什么类型的电动机。 3、降压起动的几种方法，以及各自的特点。 4、全面完成项目实施任务书2-1的填写和整理。 PLC 硬件接线图 00003 FR 常闭触点 01002 KM3 00002 SB1 常开触点 01001 KM2 00001 SB2 常开触点 01000 KM1 00000 KS 常开触点 输出信号 输入信号 PLC I/O端子分配 星-角 降压启动控制梯形图 01001 AND NOT 00009 / END 00018 00002 AND NOT 00008 01001 OUT 00017 00000 AND NOT 00007 00003 AND 00016 01002 OR 00006 01002 AND NOT 00015 00001 LD 00005 00002 AND NOT 00014 01000 OUT 00004 01001 0R 00013 00003 AND 00003 00000 LD 00012 00002 AND NOT 00002 01002 OUT 00011 01000 0R 00001 00003 AND 00010 00001 LD 00000 操作数 指令 地址 操作数 指令 地址 星形-三角形降压起动控制指令表 去掉过载保护、用时间继电器代替速度继电器方案进行实训练习，完成项目实施任务书中填写的内容，要点如下： 1.读懂梯形图的逻辑关系； 2.硬件选择 3.I/O选择 4. 程序的输入（使用编程软件)； 5. 验证结论 。 去掉过载保护、用时间继电器代替速度继电器方案的梯形图 星角降压启动的梯形图含义以及指令的含义. （先画后说） 教师点评、学生自评登记在项目实施任务书上.教师评阅综合。 机械工程系 《基于PLC自动化单元应用》课程组 举一反三 任务一 电动机启动控制 （4学时） 任务二 电动机正反转控制 （4学时） 任务三 电动机制动控制 （4学时） 任务四 C6150车床电气系统改造（4学时） 任务一 电动机启动控制 1. 电动机点动及长动全压启动控制 2. 电动机星角降压启动控制 1、点动控制系统组成及其特点； 2、长动控制系统组成及其特点； 3、星—角启动控制组成及其特点； 4、利用PLC实现以上电机启动控制。 常用基本指令 常闭触点串联连接 与非指令 ANDNOT 常闭触点并联连接 或非指令 ORNOT 输入母线和常闭触点连接 取反指令 LDNOT 结束指令 输出指令 与指令 或指令 取指令 名称 结束指令 END(01) 逻辑输出指令，驱动线圈 OUT 常开触点串联连接 AND 常开触点并联连接 OR 输入母线和常开触点连接 LD 功 能 代码 OFF ON OFF ON 输入信号2 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON 输出信号 输入信号1 AND指令真值表 OR指令真值表 OFF ON OFF ON 输入信号2 OFF OFF ON OFF ON ON ON ON 输出信号 输入信号1 设计过程 1、明确控制要求（工序流程） 2、I/O端口分配 3、PLC外设硬件连接 4、梯形图（程序）设计 5、编程、运行调试 1.1 电动机点动控制 控制要求 电机 启停 接触器 隔离开关 短路保护 按下SB按钮，电机正转 松开SB按钮，电机停止 点动控制接线图 点动控制指令表 / END 00002 01000 OUT 00001 00000 LD 00000 操作数 指令 地址 点动控制梯形图 1.2 电动机长动控制 SB2:启动按钮 SB1:停止按钮 控制要求 ? 按下SB2按钮，系统持续转动。 ? 按下SB1按钮，系统停止。 1.2 电动机长动控制 短路保护 隔离开关 / END 00005 01000 OUT 00004 00003 AND 00003 00001 AND NOT 00002 01000 OR 00001 00002 LD 00000 操作数 指令 地址 PLC硬件接线图 长动控制指令表 长动控制梯形图 分组分别对点动、长动控制系统进行实训练习，