西工大液压传动总复习讲解.ppt

* 液压传动与控制 总复习 第一部分 绪论 一、主要概念 1、液压传动的定义，液压传动的两个工作特性 定义：以液压油为介质，依靠密封容积的变化来实现 动力的传输和能量的转换的传动形式称为液压 传动。 两个工作特性：①液压系统的压力大小决定于外界负载； ②执行元件的运动速度决定于系统的流量。 2、液压传动系统的四大组成部分 ①动力元件：机械能→液压能；如液压泵。 ②执行元件：液压能→机械能；缸→直线运动； 马达→回转运动。 ③控制元件：控制对象为压力、流量、流动方向。 ④辅助元件：除以上3项外的其他装置。 3、液压传动的主要优缺点 能方便的进行无级调整，且调速范围大； …… 见课本P4。 第二部分 液压油及液压流体力学基础 一、主要概念 1、液体的粘性及粘度，粘度的表示方法及其单位。 粘性：液体在外力作用下流动时，分子之间的内聚力阻 碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，液体 的这种性质叫做液体的粘性。 粘 性 的 特 点：只有流动时才表现粘性，静止液体是 不呈现粘性。 粘 度：表示粘性大小的物理量是粘度。 粘度的表示方法： ①绝对粘度μ，单位：帕·秒——Pa·S，1Pa·S=1N·s/㎡ ； ②运动粘度γ, ,单位:m2/s; ③相对粘度,我国采用恩氏粘度 ,测量办法P9。 温度和压力对粘度的影响：温度升高，年度下降；压力增大 时，盐度也会有所变大。 2、压力及其单位，压力的表示方法及它们之间的关系 压 力：液体在单位面积上所承受的法向作用力， 称为压力。 单 位：N/m2(牛/米2)，称为帕斯卡，Pa=1 N/m2 ， 1MPa=106Pa。 表示方法： ①绝对压力—以绝对真空为基准进行度量而得到的值； ②相对压力—即表压力,以大气压为基准进行度量而得到的值； ③真 空 度—绝对压力不足大气压力的那部分数值。 相互关系:（图2-1） 如：液体内某点的真空度为0.4Pa(大气压)，则该点的绝对压力 为0.6Pa(大气压)，相对压力为-0.4Pa（大气压），真空度 最大值不超过一个大气压。 3、重力场中静压力的分布规律 ①某点的压力=液面上的压力+液面高度所产生的压力 ②等压面：压力相等的所有点组成的面叫等压面，等压面是 一个水平面。 4、帕斯卡定律的内容、实质 定律：密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传 到液体各点。 实质：在密闭的容器内的静止液体中，若某点的压力发生了变 化，则该变化将等值同时地传到液体内所有各点。 5、理想液体、恒定流动、通流截面、流量及平均流速 ①理想液体：没有粘性，不可压缩的液体。 ②恒定流动：液体运动的参数仅是空间坐标的函数,不随时间变化。 ③通流截面：与所有流线正交的截面。 ④流 量：单位时间内流过某通流截面的液体体积。 ⑤平均速度：通流截面上速度的平均值 6、液体的流动状态及其本质，雷诺数，水力半径。 流 态：液体的流动状态有两种即层流和紊流。 本 质：层流粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用。 雷诺数：Re=4vR/运动粘度。R=通流截面的水力半径， R=液流有效面积/有效截面的周长 =A/X 水力半径：R 二、流动液体的三大定律及其计算公式的表达方式 1、流量连续方程（质量守恒定律） 表达式：VA=Q=const A:管道任一处通流截面面积；V：该截面上的平均流速。 物理意义：在稳定流动的情况下，当不考虑液体的压 缩性时，通过管道各通流截面的流量都相 等，等于任一处的通流面积与该面积上的 液体平均流速的乘积。 2、伯努力方程（能量守恒定律） ①理想液体： 物理意义：理想的不可压缩液体在重力场中作恒定流 动时，沿流线上各点的位能，压力能和动 能之和是常数。 ②实际液体： 式中：α1，α2为动能修正系数，是由于引入平均流 速带来的；且层流时： α1=α2=2 ， 紊流时：α1=α2=1； ：从截面1流向截面2所造成的总能量损失， ；