丰田电子助力转向系统(EPS)解读.ppt

转向 EPS (电子助力转向) 马达直接驱动齿条 转向 系统示意图 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴. 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度 转向 扭矩传感器 (分相器型) 分相器单元特性 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 转向 扭矩传感器 (分相器型) 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同 转向 扭矩传感器 (分相器型) 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度 转向 扭矩传感器 (分相器型) EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压 转向 马达 (无电刷) 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成 转向 马达 (无电刷) 转向 减速机构 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上 转向 减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件 转向 转角传感器 (分相器型) 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动 转向 EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系 转向 EPS运作 EPS控制包括如下功能 转向 故障诊断 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; 打开助力转向警告灯，启动安全模式 转向 故障诊断 转向 故障诊断 转向 安全模式 转向 安全模式 维修要点 (转向) 初始化及设定 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩传感器设定 发动机 ECU (ECM): sends 发动机 speed signal 制动控制 ECU: sends 车速 signal EPS ECU is located in battery tray (under the battery) The two 分相器单元s for the 扭矩传感器 are mounted to the 转向主轴 (输入轴) and the 小齿轮轴 (输出轴) respectively, which are coupled with the 扭转杆. The 分相器单元1 and 2 of the 转子部分 generate a relative angle difference that is equivalent to twisting of the 扭转杆, and the 分相器单元1 and 2 of 定子部分s receive the angles of the 转子s in the form of electric signals and output them to the EPS ECU. Detection method of position is the same as the 扭矩传感器. Relative angle can be detected by comparing the 信号A and 信号B wavef